动力换挡变速箱是1959年卡特彼勒首次在拖拉机上应用，由于具有换挡过程容易，保证动力连续不断，优化了操作性能，提高拖拉机工作效率的特点，得到了很多厂家的认可。动力换挡变速箱可分部分动力换挡变速箱和全动力换挡变速箱两种。部分动力换挡的应用领域主要在定轴轮系变速箱上。而经过多年的发展，全动力换挡变速箱如今已达到具有12个前进挡位的多排挡全负载换挡，这种换挡方式多用于具有摩擦元件布置的周转轮系变速箱结构上，通过先进的电液控制系统完成特定的执行元件接合与分离，从而实现全动力换挡的要求。这种变速箱广泛的应用于各大厂家的拖拉机上，其中包括了美国凯斯公司生产的CX系列、法国雷诺公司生产的175-74T2系列。

随着动力加工收获机械变速箱总成换挡变速箱在大马力拖拉机上的普及，下一代的CVT变速箱技术也在高端重型大马力拖拉机上有搭载，对于CVT变速箱，相信国内大部分的用户和售后从业人员都不是很了解，大马力拖拉机在田间工作时（如犁地或深松），经常会发生变速箱收获机械变速箱总成厂家用高挡工作发动机功率不足，而降一个挡负荷又太轻。现代拖拉机为了充分利用发动机功率，将田间工作的变速箱挡位数增加很多，挡位之间的传动比也比较接近，但相邻挡位的速度差仍在1 km/h 左右，动力换挡时的冲击感觉明显， 因而无级变速传动就成为理想的传动选择。

换挡规律通过研究拖拉机收获机械变速箱总成厂家各挡位自动换挡时刻与控制参数(如作业速度、负荷程度、滑转率、发动机输出转速转矩等)之问的关系，并经过性能仿真优化后，确定最佳换挡点 ，避免换挡循环。 目前加工收获机械变速箱总成拖拉机自动变速器换挡规律是从汽车传动系所采用的以车速和油门开度为控制参数的“两参数换挡规律”基础上发展而来的。但这些传统的换挡规律是建立在被控对象精确数字模型基础上，对于拖拉机和工程车辆，由于工况复杂，负荷变化剧烈，建立其精确模型比较困难，使基于数学模型的各类控制方法难以解决这一问题。因此近年来许多研究将智能控制理论应用于换挡规律，如I．Sakai等提出了模糊换挡策略 J，K．Hayashi等提出了根据输入转速和加速踏板位置变化量利用模糊逻辑判断车辆负载和驾驶员意图、根据车辆速度、负载、驾驶员意图和加速踏板位置利用神经网络原理决策换挡位置的智能控制策略 。Jonas Fredrikson采用自适应反馈方法构建控制器，并提出将发动机作为主动控制一部分的非线性换挡控制方法 。现代控制方法的引入，并增加能够反映具体作业状态和环境状态的参数，使得换挡时机和挡位分布更加合理，可以大大提高了车辆的燃油经济性和作业效率。

确定异响是否来源于加工收获机械变速箱总成变速箱，要架起后桥(前轮塞安全块)，挂上某一挡位时，利用离合器和手制动，采用改变其负荷或路试的办法，查听异响的部位和出现时机。①发动机怠速运转，收获机械变速箱总成厂家变速箱置空挡位置，拉紧手制动响声严重，踩下离合器踏板后响声消失，在行驶中响声并不明显，说明第一轴后轴承磨损松旷，用金属棒触试变速箱前端，异响较其它部位强烈;若空挡运转异响不明显，但起步换挡时，在离合器处于半结合状态下，突然发出强烈的金属摩擦声响，而在完全结合时异响消失，则系第一轴前轴承磨损。因为在半结合状态下时，发动机与第一轴转速还不一致，第一轴前轴承负荷较大。②某一挡位有异响，则说明该挡位齿轮副啮合不良，个别轮齿损坏，或有严重斑点、毛刺等。③空挡位置发出“格当、格当”响声，小油门时声音尤其明显，这是常啮合齿轮掉牙产生的。气温很低的冬季，齿轮油凝结，溅油齿轮一时不能将齿轮油溅起的时候，变速箱常出现间断的、无规律的“吱、吱”声。④用力换入某挡后有齿轮碰击声或齿端面摩擦声，松后响声消失，则是离合器分离不彻底、换挡用力过猛或自锁装置欠佳造成。⑤空挡滑行时(注意安全)，变速杆从空挡位置依次向其它挡位上轻轻靠拢，响声加剧，则响声为该挡齿轮与相邻齿轮摩擦所致，多为变速拨叉弯度不对、齿轮位置不准或相关轴定位不准造成。⑥高速行驶，变速箱内发出频率极高的齿轮撞击声，则响声多为该挡齿轮啮合间隙太大或该挡齿轮与第二轴花键配合间隙太大造成。