故障现象：挂档时挂不上所需要的档位或者是摘不掉档，必须踩下离合器才能起动发动机。原因及排除方法：一是手扶收获机械变速箱总成变速杆或拨叉与滑动齿轮的环槽严重磨损，或锁定装置损坏，此时应进行修理或更换损坏的零件。二是前一个档位没有摘掉或摘清，就挂上了第2个档位，比如：3档没摘掉或没摘清就直接挂到5档的位置，这样5档就摘不掉了，发动机收获机械变速箱总成供应商一起动就是5档，此时就必须打开变速箱盖进行人工修理。故障现象：拖拉机在正常行驶、遇到颠簸的路面或者遇到大的负荷时，就会自动脱档，使拖拉机无法正常行驶，然后你再挂上档，遇到上述情况又会脱档。原因及排除方法：一是齿轮、花键轴或滚动轴承严重磨损，要打开箱体，查明原因予以修理。二是挂档时变速档没有推到底，齿轮与齿轮咬合不到位，或者是拨叉没到锁定的位置，因此挂档时一定要挂到位。三是拨叉磨损严重或者严重变形，使滑动齿轮来回窜动，导致跳档，更换新拨叉。四是齿轮与齿轮磨损严重，产生锥形面，接触不到位，或者是锥形产生的推力大于锁定力时，就会造成脱档、跳档；检查磨损情况，予以更换。五是锁定弹簧长期负压工作导致变形弹性减退，应更换新件。

动力换挡自动变速器是机电液一体化的产品 ，由齿轮式变速器、液压控制的换挡离合器、传感器 、电子控制系统组 成。它是在传统定轴式或行星式动力换挡变速器的基础上， 应用电子技术和自动变速收获机械变速箱总成供应商理论 ，以电子控制单元（ ECU ） 为核 心，通过液压执行系统控制摩擦结合元件的分离与接合 、选换挡操作以及发动机节气门的调节 ，来实现不切断动力情况 下的拖拉机自动换挡控制 。获取更精确的作业信息，以及TCU与手扶收获机械变速箱总成拖拉机其它附属设备(比如发动机、农具)之间的信息共享，可形成一体化的集成控制技术，这对于提高我国拖拉机的智能化水平，以及实现较为复杂的精细农业管理系统也具有较强的理论与现实意义。

挡位增多化发展。更多的挡位不仅有利于换挡顿挫感的减少，还有利于降低拖拉机的油耗，提升手扶收获机械变速箱总成拖拉机的动力，同时使得拖拉机有更多的速比分配。自动控制化发展。更多的采用电控和液压来完成换挡动作，对操作过程做到极致简化。高新技术更多应用。随着科学技术发展，网络技术、模糊控制技术、远程遥控技术以及自动检测技术等更多的高新技术将应用于收获机械变速箱总成供应商拖拉机变速箱。挡杆电子化。电子挡杆可极大的节约驾驶空间，同时使得操作进一步简化。动力方式的多样化，变速箱将有更多的混合动力和全电动力的模块或者功能介入。

在早些时候， CaseIH公司和NewHolland公司所采用的手扶收获机械变速箱总成无级变速传动系均为Steyr 公司所研发生产的无级变速箱。 但是，在近几年所问世的新系列拖拉机（如其T7000系列和Case Puma CVX系列拖拉机）则装用了自行设计和制造的新型无级变速传动系。在此期间，一些专业传动系部件生产公司也研发生产了各功率等级拖拉机用的无级变速 箱。其中较为著名的有ZF公司、 Zeppelin公司等，在这些生产无级变速传动系拖拉机的公司中，选装这两家公司生产的CVT型无级变速箱的公司还有John Deere公 司和Same-Deutz-Fahr公司。而 Claas公司还在其Xerion系列拖拉机收获机械变速箱总成供应商上选装了Zeppelin公司生产的无级变速箱。显而易见，所有这些品牌的无级变速箱的技术上的结构和性能基本上都相同。

若因拨叉轴上固定拨叉的紧固螺钉松动，应将螺钉拧紧并用铁丝固牢；若因手扶收获机械变速箱总成变速拨叉严重变形或磨损，应拆开检查修复或更换新件；若因操作不当，使齿轮倒角一侧崩齿或变形，应修复或更换齿轮倒角；若因锁定弹簧压紧力过大，使变速成杆或拨叉扭曲变形，应修复有关零件或更换变速杆和拨叉。若因副变速收获机械变速箱总成供应商滑动齿轮中内齿磨损，在重负荷下使滑动齿轮被甩开，自动脱离啮合而跳挡，应更换副变速滑动齿轮；若因副变速拨叉磨损或变形，使滑动齿轮产生轴向移位而跳挡，应更换拨叉；若因变速成杆没有推到底，使滑动齿轮甩脱跳挡，应把变速杆推到底；若因锁定钢球与拨叉轴的锁定槽严重磨损，使锁定弹簧弹力减弱而造成跳挡，可修复或更换锁定弹簧。