从20世纪90年代中期, Fendt 公司生产出第一台装用Vario型生产收获机械变速箱总成无级变速传动系的拖拉机产品以来, 无级变速拖拉机技术发展时间已 有20多年了。在此期间，这一技术在世界拖拉机领域内就没有停止过产品的研究和发展。为了进一步了解国外主要拖拉机公司的无级变速技术的发展，自Fendt公司以后生产出无级变速拖拉机的另一家公司是 Valtra公司， 该公司在进入 AGCO集团公司后，又将这一无级变速传动系技术采用于AGCO公司的大功率拖拉机上，在数年后，MF公司拖拉机上也开始装用这种无级变速传动机构，但其技术结构均为从其Fendt公司的Vario型无级变速收获机械变速箱总成供应商传动系结构派生出来。同 样，采用Fendt公司的Vario型无级变速箱技术的公司还有英国的JCB公司的Fastrac型无级变速变速箱。

动力换挡生产收获机械变速箱总成自动变速器的基本工作原理，由驾驶员通过油门踏板 ，制动踏板和换挡手柄向变速器控制器( TCU ） 表达意图 ，发动机转速、作业速度 、挡位 、油门开度等传感器实时监测拖拉机的作业状况，并将相应的电信号输入 TCU ,TCU 按存储在其中的设定程序模拟熟练驾驶员的驾驶规律（ 最佳换挡规律 、发动机油门的自适应调节规律等） ，通过选换挡液压执行机构对换挡离合器的结合及分离进行控制 ，以实现收获机械变速箱总成供应商发动机和变速器的最佳匹配，从而获得优良的作 业性能和迅速换挡能力 。

在控制策略上，Case IH公司Steiger拖拉机16F／2R全动力换挡生产收获机械变速箱总成变速箱按照拖拉机作业特点，分成田间和公路两种自动换挡模式，根据变速箱收获机械变速箱总成供应商输出轴转速、当前的挡位数和发动机转矩负载，自动选择前进挡位，田间作业时，采用动力控制模式，以获取最大动力输出，而在公路运输时，采用经济模式，从而使燃油喷射更加精确，油耗更低。而New Holland公司则开发出拖拉机行走速度管理系统GSM，其不仅包括自动换挡功能，还可在田间作业负荷变化时，自动调节发动机转速与变速器挡位相匹配使拖拉机按照驾驶员设定的工作速度进行作业，在保证经济性的前提下能大幅提升生产效率。

生产收获机械变速箱总成动力换挡变速器由于换挡操作简单且动力不中断，改善了拖拉机的操纵性能，提高了工作效率。自1959年美国卡特彼勒公司在D9D拖拉机上首次成功地应用动力换挡以来，由于其在换挡时所表现出的明显优点，吸引了许多厂家纷纷效仿 。如同时期的Ford公司在其671／771／871／971拖拉机上引入一0一Speed 10+2动力换挡变速箱，该变速器收获机械变速箱总成供应商作业速度范围0．9～30 km／h，可在作业阻力大的区域快速降挡以提升牵引力，通过后及时升挡以保证作业速度和燃油经济性，在此过程中不需要停车和操纵离合器，而且可保持动力输出轴速度不变，从而显著提升拖拉机动力输出。

首先要断定异响是来自发动机，还是来自底盘。运行中异响清晰、停驶后显著减弱或消失，这一般为传动系统异响。因此，行车中要注意异响的特征与出现的时机，然后把拖拉机驶入安静地点，让发动机生产收获机械变速箱总成运转，看其异响有无变化，以区别是发动机还是底盘部分异响。如果确定异响不是来自于发动机，还要确定异响是否来自于收获机械变速箱总成供应商变速箱，变速箱与离合器位置很近，发出异响时要学会将变速箱异响与离合器异响相区别。当启动发动机，变速杆在空挡位置时如出现声响，可将离合器踏板踏下再听，如声响消失，则说明声响产生于变速器。拖拉机传动系不同部位的磨损会产生不同的噪声，只要注意积累，完全可以准确判断故障部位，并予以排除。