90年代中期，德国ZF公司生产的T7000系列手扶农业机械变速箱总成拖拉机变速箱则属于半动力换挡机构 ，主变速为6挡同步器换挡，副变速农业机械变速箱总成厂家为4挡动力换挡，由6个多片湿式离合器实现挡位的切换，带爬行挡，挡位最多可达到40F+40R。该变速器采用可调比例阀控制技术实现平滑起步，并带有离合器摩擦监测功能，在超过限定值时，将对驾驶员发出警告，以防止过载造成的传动系损伤。此外手动换挡通过换挡杆上的按钮来操控，提高了驾驶员的操作舒适性，而自动换挡适用于各种复杂的工况，并通过速度匹配来协调动力换挡与同步器挡位切换。

若因拨叉轴上固定拨叉的紧固螺钉松动，应将螺钉拧紧并用铁丝固牢；若因手扶农业机械变速箱总成变速拨叉严重变形或磨损，应拆开检查修复或更换新件；若因操作不当，使齿轮倒角一侧崩齿或变形，应修复或更换齿轮倒角；若因锁定弹簧压紧力过大，使变速成杆或拨叉扭曲变形，应修复有关零件或更换变速杆和拨叉。若因副变速农业机械变速箱总成厂家滑动齿轮中内齿磨损，在重负荷下使滑动齿轮被甩开，自动脱离啮合而跳挡，应更换副变速滑动齿轮；若因副变速拨叉磨损或变形，使滑动齿轮产生轴向移位而跳挡，应更换拨叉；若因变速成杆没有推到底，使滑动齿轮甩脱跳挡，应把变速杆推到底；若因锁定钢球与拨叉轴的锁定槽严重磨损，使锁定弹簧弹力减弱而造成跳挡，可修复或更换锁定弹簧。

动力换挡变速器农业机械变速箱总成厂家是通过液压操纵离合器的接合和分离来实现换挡的，但由于液体的不可压缩性，换挡操纵液压系统刚度较大，如果换挡元件接合过猛，会产生换挡冲击，使传动系统产生较大的动载荷，加剧零部件的磨损，降低使用寿命，而且易使驾驶员疲劳。良好的换挡品质要求换挡迅速、平稳、无冲击，且对动力传递影响小，尽量使动力不中断。在实际换挡过程中，各挡位离合器大多是由单向开关阀控制，当开关阀打开时，离合器内压力只能增加，而当开关阀处于关闭位置，离合器内液体压力为零，因此原离合器分离的准确时间无法确定，另外离合器液压还受温度、离合器盘磨损以及转速影响，不能有效测定实际的驱动转矩，这些都对闭环控制形成障碍，使换挡过程受温度与负荷影响显著减小。国内用试验的方法研究了手扶农业机械变速箱总成动力换挡变速箱换挡过程中，换挡离合器压力变化过程对旋转速度的影响，发现在理想换挡点变速箱换挡最平稳 。

手扶农业机械变速箱总成拖拉机变速箱相比于卡车变速箱和工程机械变速箱技术起步较晚，国内的卡车行业同步器变速箱技术已经应用非常普及，但是在拖拉机行业，目前大部分使用的还是啮合套变速箱换挡，还未完全进入同步器变速箱时代；而工程机械行业，农业机械变速箱总成厂家动力换挡变速箱已经成熟应用了几十年，但是在拖拉机变速箱行业，动力换挡变速箱大规模应用还是最近几年的事情。因此，相对其他行业，拖拉变速箱行业还是稍显落后，但是不能说拖拉机变速箱的要求比其他行业的变速箱要求低，相反，由于特殊和多样化的作业要求，拖拉机行业的变速箱要比卡车、工程机械变速箱要求要高许多。

手扶农业机械变速箱总成拖拉机动力换挡变速箱是 ：利用液压离合器 或制动器实现拖拉机在载荷下换挡的机构 。随着液压元件性能的提升和计算机控制技术的应用 ， 动力换挡和动力换向技术依靠液压反馈控制换挡过程，发展为采用传动系统和电控系统控 制换挡过程 。根据换挡时负荷 、转速 、油温 、油压等数据对换挡过程实时控制 。因此 ，液压系 统在动力换挡拖拉机中具有举足轻重的作用 。液压系统清洁度对整个农业机械变速箱总成厂家拖拉机动力换挡系统的使用寿命和耐用性具有很大的影响 。动力换挡拖拉机的传动系统及液压系统的清洁度已经成为影响拖拉机使用 性能 、可靠性 、使用寿 命的关键因素。

确定异响是否来源于手扶农业机械变速箱总成变速箱，要架起后桥(前轮塞安全块)，挂上某一挡位时，利用离合器和手制动，采用改变其负荷或路试的办法，查听异响的部位和出现时机。①发动机怠速运转，农业机械变速箱总成厂家变速箱置空挡位置，拉紧手制动响声严重，踩下离合器踏板后响声消失，在行驶中响声并不明显，说明第一轴后轴承磨损松旷，用金属棒触试变速箱前端，异响较其它部位强烈;若空挡运转异响不明显，但起步换挡时，在离合器处于半结合状态下，突然发出强烈的金属摩擦声响，而在完全结合时异响消失，则系第一轴前轴承磨损。因为在半结合状态下时，发动机与第一轴转速还不一致，第一轴前轴承负荷较大。②某一挡位有异响，则说明该挡位齿轮副啮合不良，个别轮齿损坏，或有严重斑点、毛刺等。③空挡位置发出“格当、格当”响声，小油门时声音尤其明显，这是常啮合齿轮掉牙产生的。气温很低的冬季，齿轮油凝结，溅油齿轮一时不能将齿轮油溅起的时候，变速箱常出现间断的、无规律的“吱、吱”声。④用力换入某挡后有齿轮碰击声或齿端面摩擦声，松后响声消失，则是离合器分离不彻底、换挡用力过猛或自锁装置欠佳造成。⑤空挡滑行时(注意安全)，变速杆从空挡位置依次向其它挡位上轻轻靠拢，响声加剧，则响声为该挡齿轮与相邻齿轮摩擦所致，多为变速拨叉弯度不对、齿轮位置不准或相关轴定位不准造成。⑥高速行驶，变速箱内发出频率极高的齿轮撞击声，则响声多为该挡齿轮啮合间隙太大或该挡齿轮与第二轴花键配合间隙太大造成。