90年代中期，德国ZF公司生产的T7000系列手扶履带拖拉机变速箱总成拖拉机变速箱则属于半动力换挡机构 ，主变速为6挡同步器换挡，副变速履带拖拉机变速箱总成厂家为4挡动力换挡，由6个多片湿式离合器实现挡位的切换，带爬行挡，挡位最多可达到40F+40R。该变速器采用可调比例阀控制技术实现平滑起步，并带有离合器摩擦监测功能，在超过限定值时，将对驾驶员发出警告，以防止过载造成的传动系损伤。此外手动换挡通过换挡杆上的按钮来操控，提高了驾驶员的操作舒适性，而自动换挡适用于各种复杂的工况，并通过速度匹配来协调动力换挡与同步器挡位切换。

手扶履带拖拉机变速箱总成拖拉机动力换挡变速箱是 ：利用液压离合器 或制动器实现拖拉机在载荷下换挡的机构 。随着液压元件性能的提升和计算机控制技术的应用 ， 动力换挡和动力换向技术依靠液压反馈控制换挡过程，发展为采用传动系统和电控系统控 制换挡过程 。根据换挡时负荷 、转速 、油温 、油压等数据对换挡过程实时控制 。因此 ，液压系 统在动力换挡拖拉机中具有举足轻重的作用 。液压系统清洁度对整个履带拖拉机变速箱总成厂家拖拉机动力换挡系统的使用寿命和耐用性具有很大的影响 。动力换挡拖拉机的传动系统及液压系统的清洁度已经成为影响拖拉机使用 性能 、可靠性 、使用寿 命的关键因素。

动力换挡部分是由三根轴和六组湿式摩擦片以及三个离合器毂组成，变速箱内部的油品除了满足齿轮传动的要求之外，还需要满足湿式离合器片的润滑和冷却等的要求，最关键的是需要满足活塞上的O型密封圈和活塞钢环的密封要求，这种活塞环在变速箱内部其实是镶嵌在变速箱箱体履带拖拉机变速箱总成厂家的加工孔中，通过光滑的加工孔壁形成密封面，一旦侧面的油膜失效，就会导致密封环和轴之间存在磨损，进一步导致两个密封腔之间存在泄露，从而导致进入活塞腔内部的油压不足，导致在手扶履带拖拉机变速箱总成变速箱运行过程中，摩擦片存在滑磨，导致离合器高温，摩擦片变速箱，离合器毂高温损坏，同时由于高温进一步导致活塞O型密封圈失效。

拖拉机在作业过程中，变速箱因齿隙过大发出“刚啷刚啷”的齿面撞击声，遇到这种情况，如何判断和排除故障呢？这种响声一般是“刚啷刚啷”的齿面撞击声，是在一定行驶路面条件的影响下出现的。当行驶速度相对稳定时，响声一般减弱或消失。在变速箱温度增高或润滑油较稀时，响声一般较严重。齿轮及花键轴经长期使用磨损，当间隙增大到一定程度时，拖拉机手扶履带拖拉机变速箱总成行驶中由于受路面条件变化的影响，使变速箱内主、被动齿轮产生相互撞击而发生响声。响声严重时，应拆开履带拖拉机变速箱总成厂家变速箱盖检查，若某档齿轮的啮合间隙超过标准时，一般应成对更换。根据实际情况，若能恢复正常间隙，也可只更换其中的一个齿轮。只更换单个齿轮，可能会由齿面撞击声变为啮合不正常的噪音，但经过使用磨合，噪音会逐渐消失。拖拉机起步或在行驶中，当“油门”与车速发生变化时，若某个档位上出现响声，故障就有可能在该档齿轮上。