动力换挡手扶轮式拖拉机变速箱总成自动变速器的基本工作原理，由驾驶员通过油门踏板 ，制动踏板和换挡手柄向变速器控制器( TCU ） 表达意图 ，发动机转速、作业速度 、挡位 、油门开度等传感器实时监测拖拉机的作业状况，并将相应的电信号输入 TCU ,TCU 按存储在其中的设定程序模拟熟练驾驶员的驾驶规律（ 最佳换挡规律 、发动机油门的自适应调节规律等） ，通过选换挡液压执行机构对换挡离合器的结合及分离进行控制 ，以实现轮式拖拉机变速箱总成厂家发动机和变速器的最佳匹配，从而获得优良的作 业性能和迅速换挡能力 。

拖拉机上手扶轮式拖拉机变速箱总成的变速箱担负着变速变扭、减速增扭，以使拖拉机适应各种路况的任务。随着拖拉机行驶里程的增加，因换挡频繁，变速箱中的齿轮、齿轮轴、轴承等零件发生磨损，使变速箱内部出现不正常的响声。如何正确找到异响原因，及时排除故障，对拖拉机的使用有重要意义。多数的拖拉机轮式拖拉机变速箱总成厂家和农用运输车采用 BJ130 变速箱或NJ130 变速箱，它们都具有四个前进挡和一个倒挡。有些四轮农用运输车产品中，既可选装 BJ130 型变速箱，也可换装 NJ130 型变速箱总成。有的拖拉机变速箱采用EQl40 变速箱，它是三轴五挡齿轮式变速箱，有五个前进挡和一个倒挡，第五挡是直接挡，二三挡、四五挡分别装有锁销式惯性同步器，操纵机构都装有定位和倒挡锁等保险装置。还有的厂家把 130 变速箱和 140 变速箱组合起来，生产出一种新型的 130 + 140 变速箱，特别适用于山区农村道路，农民称之为“爬坡王”。我们在诊断变速箱异响故障时，要先掌握这台机车变速箱的结构特点及工作原理，做到有的放矢。

后桥的用油除了满足主减传动中齿轮传递的需求之外，还要满足湿式多片制动器中摩擦片的冷却、润滑等要求。综上所述，可以看出动力换挡拖拉机变速箱油品要满足多方面的要求，所以建议尽量使用厂家提供的专用油品，这样是对手扶轮式拖拉机变速箱总成变速箱的最好保护。那是因为变速箱整个结构原理不一样，所以就不能用。其实碰到了变速箱轮式拖拉机变速箱总成厂家内部损坏的碎屑进入液压系统和转向系统的案例。由此可见油品使用的正确与否对于动力换挡变速箱来说是牵一发而动全身的。如果变速箱内部损坏导致的碎屑进入液压系统和转向系统，那将导致拖拉机工作的全面瘫痪。

采用手扶轮式拖拉机变速箱总成电子控制液压系统驱动换挡离合器切换挡位，如Case IH公司在其Steiger拖拉机上装配电子脉冲宽度调节换挡电磁阀，由控制器控制自动换挡，使其在田间和公路上的换挡更加顺畅，既减轻了驾驶员的疲劳程度，又延长了变速箱轮式拖拉机变速箱总成厂家的寿命。电子辅助功能，如(1)强制降挡功能，在高速挡运行过程中遇到大负载时或驾驶员快速踏下油门踏板时，系统将临时降低至低挡位；(2)巡航功能，驾驶员无需踩油门踏板，旦设定工作速度，控制系统通过对油门开度、挡位变换，使拖拉机按最佳燃油经济性或最佳动力性要求保持设定的作业速度行驶，以减轻驾驶员劳动强度；(3)驱动防滑功能，拖拉机在附着系数低的作业路面起步或加速时，通过对换挡离合器、发动机转速和挡位变化来控制输出轴转矩来控制牵引力，以达到防滑控制的目的，提高拖拉机的操纵性、稳定性和安全性；(4)电子地头转向功能，在田间地头转向时，通过转向开关实现自动换挡，悬挂农具升降，液压输出与油门控制，简化地头转弯操作。

动力换挡变速器轮式拖拉机变速箱总成厂家是通过液压操纵离合器的接合和分离来实现换挡的，但由于液体的不可压缩性，换挡操纵液压系统刚度较大，如果换挡元件接合过猛，会产生换挡冲击，使传动系统产生较大的动载荷，加剧零部件的磨损，降低使用寿命，而且易使驾驶员疲劳。良好的换挡品质要求换挡迅速、平稳、无冲击，且对动力传递影响小，尽量使动力不中断。在实际换挡过程中，各挡位离合器大多是由单向开关阀控制，当开关阀打开时，离合器内压力只能增加，而当开关阀处于关闭位置，离合器内液体压力为零，因此原离合器分离的准确时间无法确定，另外离合器液压还受温度、离合器盘磨损以及转速影响，不能有效测定实际的驱动转矩，这些都对闭环控制形成障碍，使换挡过程受温度与负荷影响显著减小。国内用试验的方法研究了手扶轮式拖拉机变速箱总成动力换挡变速箱换挡过程中，换挡离合器压力变化过程对旋转速度的影响，发现在理想换挡点变速箱换挡最平稳 。