故障现象：挂档时挂不上所需要的档位或者是摘不掉档，必须踩下离合器才能起动发动机。原因及排除方法：一是加工履带拖拉机变速箱变速杆或拨叉与滑动齿轮的环槽严重磨损，或锁定装置损坏，此时应进行修理或更换损坏的零件。二是前一个档位没有摘掉或摘清，就挂上了第2个档位，比如：3档没摘掉或没摘清就直接挂到5档的位置，这样5档就摘不掉了，发动机履带拖拉机变速箱厂家一起动就是5档，此时就必须打开变速箱盖进行人工修理。故障现象：拖拉机在正常行驶、遇到颠簸的路面或者遇到大的负荷时，就会自动脱档，使拖拉机无法正常行驶，然后你再挂上档，遇到上述情况又会脱档。原因及排除方法：一是齿轮、花键轴或滚动轴承严重磨损，要打开箱体，查明原因予以修理。二是挂档时变速档没有推到底，齿轮与齿轮咬合不到位，或者是拨叉没到锁定的位置，因此挂档时一定要挂到位。三是拨叉磨损严重或者严重变形，使滑动齿轮来回窜动，导致跳档，更换新拨叉。四是齿轮与齿轮磨损严重，产生锥形面，接触不到位，或者是锥形产生的推力大于锁定力时，就会造成脱档、跳档；检查磨损情况，予以更换。五是锁定弹簧长期负压工作导致变形弹性减退，应更换新件。

拖拉机变速箱是拖拉机的关键部件之一 ,加工履带拖拉机变速箱和后桥 、动力输出轴传动 、四轮驱动 (前桥除外) 、制动器及其他部件组成传动系 ,其功能是将柴油发动机输出的高转速低转矩转换为驱动桥和动力输出轴的低转速大转矩 。以变速箱为核心的传动系 , 其履带拖拉机变速箱厂家成本约占拖拉机总成本的 25 %～30 % ,比发动机的成本高得多 。变速箱性能的好坏对拖拉机的燃油 经济性 、乘座舒适性 、牵引力特性和可靠性等关键性能 指标有着重要的影响 ,拖拉机生产企业不惜投入大量的人力物力 ,用于拖拉机变速箱的设计 、制造以及质量 控制 。研究人员也高度重视拖拉机变速箱的研究 ,致力于传统拖拉机变速箱的性能改进和新型拖拉机变速 箱的研发 。经过一百多年的发展 ,拖拉机变速箱从初 期的手动换挡机械变速箱 、同步套换挡变速箱发展到今天的动力换挡变速箱和无级变速箱 ,变速箱的换挡品质不断提高 ,对农业生产复杂多变工况的适应性不断增强。

如一台加工履带拖拉机变速箱小型拖拉机熄火停放在平坦的路面上，不挂任何挡位，这时一个人用摇把转动柴油机，就能听见清脆的齿轮啃磨声，如果柴油机启动着火，响声则更大。上述情况告诉我们，所有的挡位齿轮已全部脱离接触，又没有负荷，只有Ⅰ轴齿轮与Ⅱ轴副变速高速齿轮常啮合，因此，可以肯定，柴油机空转时履带拖拉机变速箱厂家变速箱后桥的异响声来自以上常啮合的两个齿轮。修理时，可先分两步检查，第一步先查Ⅰ轴轴承是否磨损或散架，如果Ⅰ轴失去了平衡转动，也容易产生异响。出现上述情况，假如不是Ⅰ轴轴承损坏，则可能是Ⅱ轴轴向窜动量太大造成的。先检查轴套自由窜动量有多大(应不允许有窜动)，如果窜动量在 3 mm 以上，则副变速高速齿轮在轴上的窜动量也在3 mm 以上，这是产生变速箱异响的主要原因。我们在检查已不能定位的两侧轴承时，看看轴承内圈在Ⅱ轴上能否自转，如能自转，加上外圈也不能定位，这就是柴油机转动时相互窜动的结果。

加工履带拖拉机变速箱拖拉机变速箱相比于卡车变速箱和工程机械变速箱技术起步较晚，国内的卡车行业同步器变速箱技术已经应用非常普及，但是在拖拉机行业，目前大部分使用的还是啮合套变速箱换挡，还未完全进入同步器变速箱时代；而工程机械行业，履带拖拉机变速箱厂家动力换挡变速箱已经成熟应用了几十年，但是在拖拉机变速箱行业，动力换挡变速箱大规模应用还是最近几年的事情。因此，相对其他行业，拖拉变速箱行业还是稍显落后，但是不能说拖拉机变速箱的要求比其他行业的变速箱要求低，相反，由于特殊和多样化的作业要求，拖拉机行业的变速箱要比卡车、工程机械变速箱要求要高许多。

加工履带拖拉机变速箱变速器与拖拉机上其它控制器之间的数据共享通信技术。如ZF公司T7000系列拖拉机将传动系控制系统与动力换挡变速器控制器通过CAN总线集成，使整个传动系可模块化定制，方便系统连接。此外通过拖拉机履带拖拉机变速箱厂家各设备之间的信息交换，可实现对发动机、传动系和农具作业状态参数一体化监测与控制，以及远程故障诊断处理等，大大提高了拖拉机使用维护的方便性和可靠性。总之，采用电液控制具有下列优点：(1)可解决换挡平顺性问题，避免换挡冲击，提高换挡品质；(2)可根据作业工况灵活制定换挡策略，以实现不同作业需求，比如顺序换挡，插花换挡，穿梭换挡和可编程换挡等换挡逻辑 ；(3)可与其它机载设备进行联合作业，实现诸如田间巡航、电子地头转向、GPS导航等智能化作业需求，方便驾驶员的操作。