加工农业机械变速箱半动力换挡自动变速器是由手动加自动联合控制，其中主变速一般由液压控制的换挡离合器操纵，其挡位可通过控制器依照换挡规律实现自动控制，如卡特彼勒公司Challeng—er 35系列拖拉机就是在其10—16挡高段范围内可自动换挡。而副变速农业机械变速箱供应商各速度区段之间的切换最早是由换段杆操纵滑动齿轮来实现，随后发展为啮合套和同步器，使换段更加平顺，迅速，且减小了换段冲击。换段是由驾驶员根据作业经验直接手动控制。如国内福田雷沃公司的P2654以及中国一拖的LZ2404拖拉机装配的就是以手柄操纵的同步器换段机构。

随着动力加工农业机械变速箱换挡变速箱在大马力拖拉机上的普及，下一代的CVT变速箱技术也在高端重型大马力拖拉机上有搭载，对于CVT变速箱，相信国内大部分的用户和售后从业人员都不是很了解，大马力拖拉机在田间工作时（如犁地或深松），经常会发生变速箱农业机械变速箱供应商用高挡工作发动机功率不足，而降一个挡负荷又太轻。现代拖拉机为了充分利用发动机功率，将田间工作的变速箱挡位数增加很多，挡位之间的传动比也比较接近，但相邻挡位的速度差仍在1 km/h 左右，动力换挡时的冲击感觉明显， 因而无级变速传动就成为理想的传动选择。

挡位增多化发展。更多的挡位不仅有利于换挡顿挫感的减少，还有利于降低拖拉机的油耗，提升加工农业机械变速箱拖拉机的动力，同时使得拖拉机有更多的速比分配。自动控制化发展。更多的采用电控和液压来完成换挡动作，对操作过程做到极致简化。高新技术更多应用。随着科学技术发展，网络技术、模糊控制技术、远程遥控技术以及自动检测技术等更多的高新技术将应用于农业机械变速箱供应商拖拉机变速箱。挡杆电子化。电子挡杆可极大的节约驾驶空间，同时使得操作进一步简化。动力方式的多样化，变速箱将有更多的混合动力和全电动力的模块或者功能介入。

在控制策略上，Case IH公司Steiger拖拉机16F／2R全动力换挡加工农业机械变速箱变速箱按照拖拉机作业特点，分成田间和公路两种自动换挡模式，根据变速箱农业机械变速箱供应商输出轴转速、当前的挡位数和发动机转矩负载，自动选择前进挡位，田间作业时，采用动力控制模式，以获取最大动力输出，而在公路运输时，采用经济模式，从而使燃油喷射更加精确，油耗更低。而New Holland公司则开发出拖拉机行走速度管理系统GSM，其不仅包括自动换挡功能，还可在田间作业负荷变化时，自动调节发动机转速与变速器挡位相匹配使拖拉机按照驾驶员设定的工作速度进行作业，在保证经济性的前提下能大幅提升生产效率。