换挡规律通过研究拖拉机履带拖拉机变速箱哪家好各挡位自动换挡时刻与控制参数(如作业速度、负荷程度、滑转率、发动机输出转速转矩等)之问的关系，并经过性能仿真优化后，确定最佳换挡点 ，避免换挡循环。 目前加工履带拖拉机变速箱拖拉机自动变速器换挡规律是从汽车传动系所采用的以车速和油门开度为控制参数的“两参数换挡规律”基础上发展而来的。但这些传统的换挡规律是建立在被控对象精确数字模型基础上，对于拖拉机和工程车辆，由于工况复杂，负荷变化剧烈，建立其精确模型比较困难，使基于数学模型的各类控制方法难以解决这一问题。因此近年来许多研究将智能控制理论应用于换挡规律，如I．Sakai等提出了模糊换挡策略 J，K．Hayashi等提出了根据输入转速和加速踏板位置变化量利用模糊逻辑判断车辆负载和驾驶员意图、根据车辆速度、负载、驾驶员意图和加速踏板位置利用神经网络原理决策换挡位置的智能控制策略 。Jonas Fredrikson采用自适应反馈方法构建控制器，并提出将发动机作为主动控制一部分的非线性换挡控制方法 。现代控制方法的引入，并增加能够反映具体作业状态和环境状态的参数，使得换挡时机和挡位分布更加合理，可以大大提高了车辆的燃油经济性和作业效率。

故障现象：有漏油时，随着漏油量大时，会使加工履带拖拉机变速箱变速箱温度升高，导致不易挂档。 原因及排除：一是在行驶的过程中，因外力导致箱体损坏，发生漏油，应用电焊焊接或更换新件。二是第一轴处的油封损坏，各个盖面的连接处垫片损坏或封闭不严，应更换新的油封、垫子。变速箱的拆卸 ，拆卸变速箱时，要先清理变速箱表面的灰尘和杂物，应按照从上到下、由外往里的顺序进行：一是放出变速箱里的齿轮油，垫起变速箱体，拆除前后盖总成和其他相应的零部件。二是拆下半轴与箱体的连接螺母，用2个相应的螺栓拧入半轴的螺孔里，使半轴与箱体脱离。三是拆下箱体两侧所有压盖，拆下滑杆轴紧固螺栓，将所有滑杆抽出并拿出拨叉。四是抽出变速箱履带拖拉机变速箱哪家好Ⅰ轴。五是拆卸Ⅱ轴时，要用铁锤垫用木块（防止砸坏轴头，无法拆下轴承）从左侧轻轻敲击轴头，使其与左侧轴承分离，即可从右边抽出Ⅱ轴。六是拆卸Ⅲ轴时，必须用铜棒或用铁锤垫木头从右侧轻轻敲击轴头，使其与右侧轴承分离。七是拆卸Ⅳ、Ⅴ轴时，用铜棒或铁锤垫木头从左侧轻轻敲击轴头，使其也从左侧轴承分离，然后再将轴与右侧轴承分离，轴和齿轮都可以侧着从箱体里抽出。

动力换挡加工履带拖拉机变速箱自动变速器的基本工作原理，由驾驶员通过油门踏板 ，制动踏板和换挡手柄向变速器控制器( TCU ） 表达意图 ，发动机转速、作业速度 、挡位 、油门开度等传感器实时监测拖拉机的作业状况，并将相应的电信号输入 TCU ,TCU 按存储在其中的设定程序模拟熟练驾驶员的驾驶规律（ 最佳换挡规律 、发动机油门的自适应调节规律等） ，通过选换挡液压执行机构对换挡离合器的结合及分离进行控制 ，以实现履带拖拉机变速箱哪家好发动机和变速器的最佳匹配，从而获得优良的作 业性能和迅速换挡能力 。

虽然半动力换挡加工履带拖拉机变速箱变速器在一定程度上减轻了驾驶员的负担，但仍需手动换段，需要驾驶员的经验来操作，达不到对拖拉机作业的实时精确控制，从而使作业效率最大化。因此为满足智能化作业的要求，由半动力发展为全动力换挡，从而有利于实施换挡控制策略，以使挡位切换能根据作业负荷来实时改变，提高燃油经济性。如纽荷兰T7040拖拉机采用的18+6全动力换挡变速器履带拖拉机变速箱哪家好，在技术上要大大高于一般的5区域或6区域半动力自动换挡变速箱，其主要优势是：可在1．9—40 km／h的全速度段范围内通过两个按钮控制改变挡位，不需要踩离合器。而且在选定自动功能后，挡位完全实现完全自动控制，即自动增减挡位。