虽然半动力换挡手扶履带拖拉机变速箱变速器在一定程度上减轻了驾驶员的负担，但仍需手动换段，需要驾驶员的经验来操作，达不到对拖拉机作业的实时精确控制，从而使作业效率最大化。因此为满足智能化作业的要求，由半动力发展为全动力换挡，从而有利于实施换挡控制策略，以使挡位切换能根据作业负荷来实时改变，提高燃油经济性。如纽荷兰T7040拖拉机采用的18+6全动力换挡变速器履带拖拉机变速箱厂家，在技术上要大大高于一般的5区域或6区域半动力自动换挡变速箱，其主要优势是：可在1．9—40 km／h的全速度段范围内通过两个按钮控制改变挡位，不需要踩离合器。而且在选定自动功能后，挡位完全实现完全自动控制，即自动增减挡位。

从20世纪90年代中期, Fendt 公司生产出第一台装用Vario型手扶履带拖拉机变速箱无级变速传动系的拖拉机产品以来, 无级变速拖拉机技术发展时间已 有20多年了。在此期间，这一技术在世界拖拉机领域内就没有停止过产品的研究和发展。为了进一步了解国外主要拖拉机公司的无级变速技术的发展，自Fendt公司以后生产出无级变速拖拉机的另一家公司是 Valtra公司， 该公司在进入 AGCO集团公司后，又将这一无级变速传动系技术采用于AGCO公司的大功率拖拉机上，在数年后，MF公司拖拉机上也开始装用这种无级变速传动机构，但其技术结构均为从其Fendt公司的Vario型无级变速履带拖拉机变速箱厂家传动系结构派生出来。同 样，采用Fendt公司的Vario型无级变速箱技术的公司还有英国的JCB公司的Fastrac型无级变速变速箱。

拖拉机变速箱是拖拉机的关键部件之一 ,手扶履带拖拉机变速箱和后桥 、动力输出轴传动 、四轮驱动 (前桥除外) 、制动器及其他部件组成传动系 ,其功能是将柴油发动机输出的高转速低转矩转换为驱动桥和动力输出轴的低转速大转矩 。以变速箱为核心的传动系 , 其履带拖拉机变速箱厂家成本约占拖拉机总成本的 25 %～30 % ,比发动机的成本高得多 。变速箱性能的好坏对拖拉机的燃油 经济性 、乘座舒适性 、牵引力特性和可靠性等关键性能 指标有着重要的影响 ,拖拉机生产企业不惜投入大量的人力物力 ,用于拖拉机变速箱的设计 、制造以及质量 控制 。研究人员也高度重视拖拉机变速箱的研究 ,致力于传统拖拉机变速箱的性能改进和新型拖拉机变速 箱的研发 。经过一百多年的发展 ,拖拉机变速箱从初 期的手动换挡机械变速箱 、同步套换挡变速箱发展到今天的动力换挡变速箱和无级变速箱 ,变速箱的换挡品质不断提高 ,对农业生产复杂多变工况的适应性不断增强。

首先要断定异响是来自发动机，还是来自底盘。运行中异响清晰、停驶后显著减弱或消失，这一般为传动系统异响。因此，行车中要注意异响的特征与出现的时机，然后把拖拉机驶入安静地点，让发动机手扶履带拖拉机变速箱运转，看其异响有无变化，以区别是发动机还是底盘部分异响。如果确定异响不是来自于发动机，还要确定异响是否来自于履带拖拉机变速箱厂家变速箱，变速箱与离合器位置很近，发出异响时要学会将变速箱异响与离合器异响相区别。当启动发动机，变速杆在空挡位置时如出现声响，可将离合器踏板踏下再听，如声响消失，则说明声响产生于变速器。拖拉机传动系不同部位的磨损会产生不同的噪声，只要注意积累，完全可以准确判断故障部位，并予以排除。