在我国，手扶变速箱动力换挡变速器最早是在工程机械上得到应用，如1966年柳工Z435装载机上使用的定轴式变速器，随后在1970年开始在ZL50装载机上使用行星式变速器。此后在80年代又先后引入了日本TCM叉车的变速器和德国ZF公司电液控制定轴式变速器变速箱哪家好等先进技术，使我国这一行业水平有了较大的提高 。目前动力换挡变速器主要在装载机、推土机、叉车、平地机和压路机上得到广泛的应用，国内以吉林大学、北京理工大学、同济大学为主的各科研院所机构均对液力自动变速控制技术进行了研究，并取得了一些科研成果。但这些研究主要集中在汽车和工程机械上，而在农业拖拉机上的应用研究较少。此后直到2010年，中国一拖集团公司与国外合作，逐步研发了东方红IJz、LA、LF等系列重型动力换挡拖拉机，才实现我国大功率拖拉机在该项目上零的突破。

拖拉机在作业过程中，变速箱因齿隙过大发出“刚啷刚啷”的齿面撞击声，遇到这种情况，如何判断和排除故障呢？这种响声一般是“刚啷刚啷”的齿面撞击声，是在一定行驶路面条件的影响下出现的。当行驶速度相对稳定时，响声一般减弱或消失。在变速箱温度增高或润滑油较稀时，响声一般较严重。齿轮及花键轴经长期使用磨损，当间隙增大到一定程度时，拖拉机手扶变速箱行驶中由于受路面条件变化的影响，使变速箱内主、被动齿轮产生相互撞击而发生响声。响声严重时，应拆开变速箱哪家好变速箱盖检查，若某档齿轮的啮合间隙超过标准时，一般应成对更换。根据实际情况，若能恢复正常间隙，也可只更换其中的一个齿轮。只更换单个齿轮，可能会由齿面撞击声变为啮合不正常的噪音，但经过使用磨合，噪音会逐渐消失。拖拉机起步或在行驶中，当“油门”与车速发生变化时，若某个档位上出现响声，故障就有可能在该档齿轮上。

手扶变速箱动力换挡变速器由于换挡操作简单且动力不中断，改善了拖拉机的操纵性能，提高了工作效率。自1959年美国卡特彼勒公司在D9D拖拉机上首次成功地应用动力换挡以来，由于其在换挡时所表现出的明显优点，吸引了许多厂家纷纷效仿 。如同时期的Ford公司在其671／771／871／971拖拉机上引入一0一Speed 10+2动力换挡变速箱，该变速器变速箱哪家好作业速度范围0．9～30 km／h，可在作业阻力大的区域快速降挡以提升牵引力，通过后及时升挡以保证作业速度和燃油经济性，在此过程中不需要停车和操纵离合器，而且可保持动力输出轴速度不变，从而显著提升拖拉机动力输出。

故障现象：挂档时挂不上所需要的档位或者是摘不掉档，必须踩下离合器才能起动发动机。原因及排除方法：一是手扶变速箱变速杆或拨叉与滑动齿轮的环槽严重磨损，或锁定装置损坏，此时应进行修理或更换损坏的零件。二是前一个档位没有摘掉或摘清，就挂上了第2个档位，比如：3档没摘掉或没摘清就直接挂到5档的位置，这样5档就摘不掉了，发动机变速箱哪家好一起动就是5档，此时就必须打开变速箱盖进行人工修理。故障现象：拖拉机在正常行驶、遇到颠簸的路面或者遇到大的负荷时，就会自动脱档，使拖拉机无法正常行驶，然后你再挂上档，遇到上述情况又会脱档。原因及排除方法：一是齿轮、花键轴或滚动轴承严重磨损，要打开箱体，查明原因予以修理。二是挂档时变速档没有推到底，齿轮与齿轮咬合不到位，或者是拨叉没到锁定的位置，因此挂档时一定要挂到位。三是拨叉磨损严重或者严重变形，使滑动齿轮来回窜动，导致跳档，更换新拨叉。四是齿轮与齿轮磨损严重，产生锥形面，接触不到位，或者是锥形产生的推力大于锁定力时，就会造成脱档、跳档；检查磨损情况，予以更换。五是锁定弹簧长期负压工作导致变形弹性减退，应更换新件。