换挡规律通过研究拖拉机履带拖拉机变速箱总成厂家各挡位自动换挡时刻与控制参数(如作业速度、负荷程度、滑转率、发动机输出转速转矩等)之问的关系，并经过性能仿真优化后，确定最佳换挡点 ，避免换挡循环。 目前生产履带拖拉机变速箱总成拖拉机自动变速器换挡规律是从汽车传动系所采用的以车速和油门开度为控制参数的“两参数换挡规律”基础上发展而来的。但这些传统的换挡规律是建立在被控对象精确数字模型基础上，对于拖拉机和工程车辆，由于工况复杂，负荷变化剧烈，建立其精确模型比较困难，使基于数学模型的各类控制方法难以解决这一问题。因此近年来许多研究将智能控制理论应用于换挡规律，如I．Sakai等提出了模糊换挡策略 J，K．Hayashi等提出了根据输入转速和加速踏板位置变化量利用模糊逻辑判断车辆负载和驾驶员意图、根据车辆速度、负载、驾驶员意图和加速踏板位置利用神经网络原理决策换挡位置的智能控制策略 。Jonas Fredrikson采用自适应反馈方法构建控制器，并提出将发动机作为主动控制一部分的非线性换挡控制方法 。现代控制方法的引入，并增加能够反映具体作业状态和环境状态的参数，使得换挡时机和挡位分布更加合理，可以大大提高了车辆的燃油经济性和作业效率。

啮合套换挡相对于滑动齿轮换挡具有体积小、换挡相对容易的优点。由于滑动齿轮换挡和啮合套换挡具有结构简单、加工制造成本低等优点，所以它们在生产履带拖拉机变速箱总成拖拉机产生的初期应用极为广泛。但随着操作者对拖拉机驾驶平顺性以及变速箱使用寿命的要求日益增长，同步器换挡变速箱的优势也就逐渐凸显出来。自从20世纪30年代同步器变速箱被发明，它在欧美市场的使用就越来越广泛，这也就导致了滑动齿轮换挡和啮合套换挡结构的变速箱已经逐渐被淘汰。对于我国，由于拖拉机履带拖拉机变速箱总成厂家技术起步较晚，现阶段滑动齿轮换挡和啮合套换挡结构还在很大程度上被使用，由于手动变速箱换挡时会中断拖拉机动力，使得拖拉机的工作效率降低，操作变得更为繁琐，因此，随着时代的发展，对于变速箱操作的简化要求也就越来越高。

生产履带拖拉机变速箱总成动力换挡变速箱主要由机械传动系统 、液压控制 系统和电子控制系统 ( TCU) 3 部分组成 。与传统手动 换挡变速箱不同 ,动力换挡履带拖拉机变速箱总成厂家变速箱的换挡操作通过换挡离合器实现 ,换挡离合器的结合与分离由液压系统 驱动 ,而液压系统受变速箱控制单元 ( TCU) 控制 。根 据换挡过程是部分还是全部由换挡离合器控制 ,动力换挡变速箱又分为半动力换挡变速箱和全动力换挡变速箱。在正常的工作过程中，动力换挡一般由两组摩擦片来实现一个档位，同时由于是通过控制压力油的通断来实现湿式多片离合器片的分离以结合，所以档位的选择式通过控制相应电磁阀来实现动力换挡部分的档位切换。由于式通过电控液来实现的换挡，所以在换挡的瞬间，动力式不需要切断的，只要电控液部分的控制做到准确无误，可以实现动力无中断的换挡。 对于此种换挡方式的核心，由于缺少了离合器的参与，所以对于各组离合器内部活塞的压力建立的开始点、和压力建立的时间控制需要非常精准。

对拖拉机的生产履带拖拉机变速箱总成变速箱，由离合器踏板、推杆、联锁轴、弹簧、锁销、滑杆等组成。注意这些零部件的使用保养，不仅能延长其使用寿命，还会减少许多事故的发生。保证机车的正常运行。1．换档时，注意将离合器踏到底，彻底切断动力，防止换档时齿轮产生撞击和打齿现象，以减少齿轮损伤。2．换档时，注意将变速杆推到位，使齿轮全齿长啮合，以免齿端磨成锥形，引起自动脱档。3．机车工作中，注意变速箱履带拖拉机变速箱总成厂家的油面高度和温度以及有无异常响声。如果壳体温度高于70℃--80℃，则说明变速箱内某些零件工作不正常，应停车检查并排除。4．轮式拖拉机在进行中换档，高档换低档时，注意操作技巧及油门车速的配合，防止出现打齿现象。5．冬季齿轮油粘度大，注意不要在低温时加负荷或高速行驶，以免造成润滑不良，加速零件磨损或打坏齿轮。6．挂档时，如果离合器彻底分离后挂档仍有困难，那是由于变速箱内一个齿轮的轮齿正对着另一个齿轮的轮齿。这时，注意把离合器踏板稍抬一下，让齿轮转过一定角度，再把离合器分离，重新挂档。切不可强行挂档，以免打坏轮齿。7．注意经常检查紧固件和操纵机构，随时紧固和维修。8．注意冬季和夏季选用不同的润滑油。变速箱每工作500小时后应清洗一次，并更换新的齿轮润滑油。加油时注意油的清洁度，趁热放出齿轮油，然后加入新的柴油，低速空转2分钟。3分钟，最后放净柴油，加入新的齿轮油。

动力换挡变速器履带拖拉机变速箱总成厂家是通过液压操纵离合器的接合和分离来实现换挡的，但由于液体的不可压缩性，换挡操纵液压系统刚度较大，如果换挡元件接合过猛，会产生换挡冲击，使传动系统产生较大的动载荷，加剧零部件的磨损，降低使用寿命，而且易使驾驶员疲劳。良好的换挡品质要求换挡迅速、平稳、无冲击，且对动力传递影响小，尽量使动力不中断。在实际换挡过程中，各挡位离合器大多是由单向开关阀控制，当开关阀打开时，离合器内压力只能增加，而当开关阀处于关闭位置，离合器内液体压力为零，因此原离合器分离的准确时间无法确定，另外离合器液压还受温度、离合器盘磨损以及转速影响，不能有效测定实际的驱动转矩，这些都对闭环控制形成障碍，使换挡过程受温度与负荷影响显著减小。国内用试验的方法研究了生产履带拖拉机变速箱总成动力换挡变速箱换挡过程中，换挡离合器压力变化过程对旋转速度的影响，发现在理想换挡点变速箱换挡最平稳 。

拖拉机自动变速箱与汽车上使用的生产履带拖拉机变速箱总成自动变速箱原理和工作过程相似，不需要驾驶员参与换挡，换挡过程按照既定程序进行，按照自动变速箱采取的传动形式可分为液力机械式变速箱、静液压式变速箱以及液压机械式变速箱三种。（1）液力机械式变速箱的主要特点是：其传动通过液力变矩器或是液力祸合器与变速箱进行串联，使履带拖拉机变速箱总成厂家拖拉机起步更加平稳，防止过载破坏。（2）静液压式变速箱的主要特点是：将液压传动装置和变速箱串联传动，液压传动装置负责发动机的全部功率，操作简单平稳。（3）液压机械式变速箱的主要特点是：除了将液压传动装置和变速箱串联传动外，还需要通过差动机构功率的合流或分流，完成液压传动装置与纯机械传动的选择性传动。自动变速箱在先进的拖拉机上应用的越来越广泛。