啮合套换挡相对于滑动齿轮换挡具有体积小、换挡相对容易的优点。由于滑动齿轮换挡和啮合套换挡具有结构简单、加工制造成本低等优点，所以它们在手扶拖拉机变速箱拖拉机产生的初期应用极为广泛。但随着操作者对拖拉机驾驶平顺性以及变速箱使用寿命的要求日益增长，同步器换挡变速箱的优势也就逐渐凸显出来。自从20世纪30年代同步器变速箱被发明，它在欧美市场的使用就越来越广泛，这也就导致了滑动齿轮换挡和啮合套换挡结构的变速箱已经逐渐被淘汰。对于我国，由于拖拉机拖拉机变速箱厂家技术起步较晚，现阶段滑动齿轮换挡和啮合套换挡结构还在很大程度上被使用，由于手动变速箱换挡时会中断拖拉机动力，使得拖拉机的工作效率降低，操作变得更为繁琐，因此，随着时代的发展，对于变速箱操作的简化要求也就越来越高。

动力换挡部分是由三根轴和六组湿式摩擦片以及三个离合器毂组成，变速箱内部的油品除了满足齿轮传动的要求之外，还需要满足湿式离合器片的润滑和冷却等的要求，最关键的是需要满足活塞上的O型密封圈和活塞钢环的密封要求，这种活塞环在变速箱内部其实是镶嵌在变速箱箱体拖拉机变速箱厂家的加工孔中，通过光滑的加工孔壁形成密封面，一旦侧面的油膜失效，就会导致密封环和轴之间存在磨损，进一步导致两个密封腔之间存在泄露，从而导致进入活塞腔内部的油压不足，导致在手扶拖拉机变速箱变速箱运行过程中，摩擦片存在滑磨，导致离合器高温，摩擦片变速箱，离合器毂高温损坏，同时由于高温进一步导致活塞O型密封圈失效。

换挡规律通过研究拖拉机拖拉机变速箱厂家各挡位自动换挡时刻与控制参数(如作业速度、负荷程度、滑转率、发动机输出转速转矩等)之问的关系，并经过性能仿真优化后，确定最佳换挡点 ，避免换挡循环。 目前手扶拖拉机变速箱拖拉机自动变速器换挡规律是从汽车传动系所采用的以车速和油门开度为控制参数的“两参数换挡规律”基础上发展而来的。但这些传统的换挡规律是建立在被控对象精确数字模型基础上，对于拖拉机和工程车辆，由于工况复杂，负荷变化剧烈，建立其精确模型比较困难，使基于数学模型的各类控制方法难以解决这一问题。因此近年来许多研究将智能控制理论应用于换挡规律，如I．Sakai等提出了模糊换挡策略 J，K．Hayashi等提出了根据输入转速和加速踏板位置变化量利用模糊逻辑判断车辆负载和驾驶员意图、根据车辆速度、负载、驾驶员意图和加速踏板位置利用神经网络原理决策换挡位置的智能控制策略 。Jonas Fredrikson采用自适应反馈方法构建控制器，并提出将发动机作为主动控制一部分的非线性换挡控制方法 。现代控制方法的引入，并增加能够反映具体作业状态和环境状态的参数，使得换挡时机和挡位分布更加合理，可以大大提高了车辆的燃油经济性和作业效率。

动力换挡变速器拖拉机变速箱厂家是通过液压操纵离合器的接合和分离来实现换挡的，但由于液体的不可压缩性，换挡操纵液压系统刚度较大，如果换挡元件接合过猛，会产生换挡冲击，使传动系统产生较大的动载荷，加剧零部件的磨损，降低使用寿命，而且易使驾驶员疲劳。良好的换挡品质要求换挡迅速、平稳、无冲击，且对动力传递影响小，尽量使动力不中断。在实际换挡过程中，各挡位离合器大多是由单向开关阀控制，当开关阀打开时，离合器内压力只能增加，而当开关阀处于关闭位置，离合器内液体压力为零，因此原离合器分离的准确时间无法确定，另外离合器液压还受温度、离合器盘磨损以及转速影响，不能有效测定实际的驱动转矩，这些都对闭环控制形成障碍，使换挡过程受温度与负荷影响显著减小。国内用试验的方法研究了手扶拖拉机变速箱动力换挡变速箱换挡过程中，换挡离合器压力变化过程对旋转速度的影响，发现在理想换挡点变速箱换挡最平稳 。

手扶拖拉机变速箱变速箱组装时，可以先将各轴按要求进行分装，然后再按Ⅳ轴、Ⅲ轴、Ⅱ轴、Ⅰ轴的顺序组装。注意装Ⅴ轴前一定先把差速器总成放到变速箱拖拉机变速箱厂家里。组装顺序也拆卸相反。组装进需注意以下几点：一是装Ⅰ、Ⅱ轴进注意不要忘记齿轮左边的挡圈。二是切勿忘记装拨叉轴右盖里2个拨叉轴之间的互锁销。三是Ⅰ轴左边箱体外的油封要面向外，口朝里，切勿装错，并注意拉紧弹簧不要掉落。四是变速箱体组装好后，其各轴的轴向窜动量不要大于0.2～0.4 mm，各相互咬合齿轮的咬合宽度不能太大，滑动齿轮小于0.5 mm，固定咬合齿轮小于1 mm，倒档齿轮除外。如果达不到要求或拨叉在空档位置时齿轮仍然不脱离咬合，可用铁锤或大的螺丝刀校正拨叉，以保证其齿轮正确咬合。五是装配变速箱各盖时，都要加密封胶，防止漏油。