对于机械部分的制造环节相信在国内应该可以满足制造的需求，但是难就难在生产拖拉机变速箱变速箱的控制策略，由于之前国内一直没有开发过动力换挡变速箱的经验，加之外资对这种技术的严密封锁，所以动力换挡变速箱在国内趋于空白。而国内如果是从头开始开发拖拉机的动力换挡技术，研发投入至少在百亿级的投入，国内的拖拉机主机拖拉机变速箱供应商厂极少能投入这么大量的资金进行研发，很多主机厂都认为以其投入大量资金进行前途未卜的研发，还不如购买外资成品的变速箱产品，这一可以规避研发风险，同时也可以快速的推出自己的拖拉机产品；而国内专业变速箱生产厂家由于拖拉机动力换挡变速箱市场太小，也不原因投入巨资研发一个市场容量很小的产品；这两方面是国内拖拉机动力换挡变速箱研发目前空白的主要原因。当然任何事情都是有利有弊的，核心的技术是无法通过购买得到的，这个是国人多少年得出的真理；没有核心技术就没有市场的话语权，还是国内的主机厂能重视研发，避免前不久“中兴事件”在农机市场上的重演。

采用生产拖拉机变速箱电子控制液压系统驱动换挡离合器切换挡位，如Case IH公司在其Steiger拖拉机上装配电子脉冲宽度调节换挡电磁阀，由控制器控制自动换挡，使其在田间和公路上的换挡更加顺畅，既减轻了驾驶员的疲劳程度，又延长了变速箱拖拉机变速箱供应商的寿命。电子辅助功能，如(1)强制降挡功能，在高速挡运行过程中遇到大负载时或驾驶员快速踏下油门踏板时，系统将临时降低至低挡位；(2)巡航功能，驾驶员无需踩油门踏板，旦设定工作速度，控制系统通过对油门开度、挡位变换，使拖拉机按最佳燃油经济性或最佳动力性要求保持设定的作业速度行驶，以减轻驾驶员劳动强度；(3)驱动防滑功能，拖拉机在附着系数低的作业路面起步或加速时，通过对换挡离合器、发动机转速和挡位变化来控制输出轴转矩来控制牵引力，以达到防滑控制的目的，提高拖拉机的操纵性、稳定性和安全性；(4)电子地头转向功能，在田间地头转向时，通过转向开关实现自动换挡，悬挂农具升降，液压输出与油门控制，简化地头转弯操作。

拖拉机在作业过程中，变速箱因齿隙过大发出“刚啷刚啷”的齿面撞击声，遇到这种情况，如何判断和排除故障呢？这种响声一般是“刚啷刚啷”的齿面撞击声，是在一定行驶路面条件的影响下出现的。当行驶速度相对稳定时，响声一般减弱或消失。在变速箱温度增高或润滑油较稀时，响声一般较严重。齿轮及花键轴经长期使用磨损，当间隙增大到一定程度时，拖拉机生产拖拉机变速箱行驶中由于受路面条件变化的影响，使变速箱内主、被动齿轮产生相互撞击而发生响声。响声严重时，应拆开拖拉机变速箱供应商变速箱盖检查，若某档齿轮的啮合间隙超过标准时，一般应成对更换。根据实际情况，若能恢复正常间隙，也可只更换其中的一个齿轮。只更换单个齿轮，可能会由齿面撞击声变为啮合不正常的噪音，但经过使用磨合，噪音会逐渐消失。拖拉机起步或在行驶中，当“油门”与车速发生变化时，若某个档位上出现响声，故障就有可能在该档齿轮上。

故障现象：挂档时无论离合器踩的多深，档也挂不上去，还会产生“吱咯、吱咯”的打齿轮响声。原因及排除方法：一是离合器分离不彻底，挂档时生产拖拉机变速箱箱体内齿轮仍然转动，导致挂档困难，此时要重新调整离合器压爪丝或者是离合行程。二是固定拨叉的螺丝松动或者是拨叉磨损严重、变形；应换新件。三是花键轴磨损严重或者上面有缺口，导致滑动齿轮移动不畅，也会出现挂档困难；应更换相应的配件。滨州拖拉机变速箱变速箱有异常声响，故障现象：挂档困难，声响比以往大出许多。原因及排除：一是变速箱的齿轮油油量不足或是齿轮油号不对，导致黏度不够，润滑不良，此时应添加或更换齿轮油。二是轴承、齿轮、花键轴或轴套磨损严重、损坏，各种间隙增大，也会产生大的声响，要仔细检查，予以更换新件。

动力换挡生产拖拉机变速箱自动变速器的基本工作原理，由驾驶员通过油门踏板 ，制动踏板和换挡手柄向变速器控制器( TCU ） 表达意图 ，发动机转速、作业速度 、挡位 、油门开度等传感器实时监测拖拉机的作业状况，并将相应的电信号输入 TCU ,TCU 按存储在其中的设定程序模拟熟练驾驶员的驾驶规律（ 最佳换挡规律 、发动机油门的自适应调节规律等） ，通过选换挡液压执行机构对换挡离合器的结合及分离进行控制 ，以实现拖拉机变速箱供应商发动机和变速器的最佳匹配，从而获得优良的作 业性能和迅速换挡能力 。