动力换挡变速箱是1959年卡特彼勒首次在拖拉机上应用，由于具有换挡过程容易，保证动力连续不断，优化了操作性能，提高拖拉机工作效率的特点，得到了很多厂家的认可。动力换挡变速箱可分部分动力换挡变速箱和全动力换挡变速箱两种。部分动力换挡的应用领域主要在定轴轮系变速箱上。而经过多年的发展，全动力换挡变速箱如今已达到具有12个前进挡位的多排挡全负载换挡，这种换挡方式多用于具有摩擦元件布置的周转轮系变速箱结构上，通过先进的电液控制系统完成特定的执行元件接合与分离，从而实现全动力换挡的要求。这种变速箱广泛的应用于各大厂家的拖拉机上，其中包括了美国凯斯公司生产的CX系列、法国雷诺公司生产的175-74T2系列。

在拖拉机发展的早期，使用的主要是手扶收获机械变速箱总成手动变速箱，它的结构较为简单，在技术上可分为：滑动齿轮换挡、啮合套换挡以及同步器换挡三种方式，滑动齿轮换挡主要是通过主齿轮在驱动轴上来回滑动，在不同的位置上与从动齿轮啮合，是最基础的变速方式。啮合套换挡是指在主动轴上存在一个空套齿轮，它与从动轴上的齿轮长期处于啮合状态，通过移动主动轴上的啮合套，将主动轴的动力传递给空套齿轮。同步器换挡变速箱收获机械变速箱总成供应商利用了摩擦原理，这有利于保证主从动齿轮在啮合时有相等的圆周速度，这就使得在换挡过程中更加平顺，避免了齿轮啮合时的冲击，确保了齿轮的使用寿命，这在拖拉机手动变速箱的发展过程中具有重要的意义。

对拖拉机的手扶收获机械变速箱总成变速箱，由离合器踏板、推杆、联锁轴、弹簧、锁销、滑杆等组成。注意这些零部件的使用保养，不仅能延长其使用寿命，还会减少许多事故的发生。保证机车的正常运行。1．换档时，注意将离合器踏到底，彻底切断动力，防止换档时齿轮产生撞击和打齿现象，以减少齿轮损伤。2．换档时，注意将变速杆推到位，使齿轮全齿长啮合，以免齿端磨成锥形，引起自动脱档。3．机车工作中，注意变速箱收获机械变速箱总成供应商的油面高度和温度以及有无异常响声。如果壳体温度高于70℃--80℃，则说明变速箱内某些零件工作不正常，应停车检查并排除。4．轮式拖拉机在进行中换档，高档换低档时，注意操作技巧及油门车速的配合，防止出现打齿现象。5．冬季齿轮油粘度大，注意不要在低温时加负荷或高速行驶，以免造成润滑不良，加速零件磨损或打坏齿轮。6．挂档时，如果离合器彻底分离后挂档仍有困难，那是由于变速箱内一个齿轮的轮齿正对着另一个齿轮的轮齿。这时，注意把离合器踏板稍抬一下，让齿轮转过一定角度，再把离合器分离，重新挂档。切不可强行挂档，以免打坏轮齿。7．注意经常检查紧固件和操纵机构，随时紧固和维修。8．注意冬季和夏季选用不同的润滑油。变速箱每工作500小时后应清洗一次，并更换新的齿轮润滑油。加油时注意油的清洁度，趁热放出齿轮油，然后加入新的柴油，低速空转2分钟。3分钟，最后放净柴油，加入新的齿轮油。

随着动力手扶收获机械变速箱总成换挡变速箱在大马力拖拉机上的普及，下一代的CVT变速箱技术也在高端重型大马力拖拉机上有搭载，对于CVT变速箱，相信国内大部分的用户和售后从业人员都不是很了解，大马力拖拉机在田间工作时（如犁地或深松），经常会发生变速箱收获机械变速箱总成供应商用高挡工作发动机功率不足，而降一个挡负荷又太轻。现代拖拉机为了充分利用发动机功率，将田间工作的变速箱挡位数增加很多，挡位之间的传动比也比较接近，但相邻挡位的速度差仍在1 km/h 左右，动力换挡时的冲击感觉明显， 因而无级变速传动就成为理想的传动选择。