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生产履带拖拉机变速箱总成变速器与拖拉机上其它控制器之间的数据共享通信技术。如ZF公司T7000系列拖拉机将传动系控制系统与动力换挡变速器控制器通过CAN总线集成,使整个传动系可模块化定制,方便系统连接。此外通过拖拉机履带拖拉机变速箱总成供应商各设备之间的信息交换,可实现对发动机、传动系和农具作业状态参数一体化监测与控制,以及远程故障诊断处理等,大大提高了拖拉机使用维护的方便性和可靠性。总之,采用电液控制具有下列优点:(1)可解决换挡平顺性问题,避免换挡冲击,提高换挡品质;(2)可根据作业工况灵活制定换挡策略,以实现不同作业需求,比如顺序换挡,插花换挡,穿梭换挡和可编程换挡等换挡逻辑 ;(3)可与其它机载设备进行联合作业,实现诸如田间巡航、电子地头转向、GPS导航等智能化作业需求,方便驾驶员的操作。
换挡规律通过研究拖拉机履带拖拉机变速箱总成供应商各挡位自动换挡时刻与控制参数(如作业速度、负荷程度、滑转率、发动机输出转速转矩等)之问的关系,并经过性能仿真优化后,确定最佳换挡点 ,避免换挡循环。 目前生产履带拖拉机变速箱总成拖拉机自动变速器换挡规律是从汽车传动系所采用的以车速和油门开度为控制参数的“两参数换挡规律”基础上发展而来的。但这些传统的换挡规律是建立在被控对象精确数字模型基础上,对于拖拉机和工程车辆,由于工况复杂,负荷变化剧烈,建立其精确模型比较困难,使基于数学模型的各类控制方法难以解决这一问题。因此近年来许多研究将智能控制理论应用于换挡规律,如I.Sakai等提出了模糊换挡策略 J,K.Hayashi等提出了根据输入转速和加速踏板位置变化量利用模糊逻辑判断车辆负载和驾驶员意图、根据车辆速度、负载、驾驶员意图和加速踏板位置利用神经网络原理决策换挡位置的智能控制策略 。Jonas Fredrikson采用自适应反馈方法构建控制器,并提出将发动机作为主动控制一部分的非线性换挡控制方法 。现代控制方法的引入,并增加能够反映具体作业状态和环境状态的参数,使得换挡时机和挡位分布更加合理,可以大大提高了车辆的燃油经济性和作业效率。
在控制策略上,Case IH公司Steiger拖拉机16F/2R全动力换挡生产履带拖拉机变速箱总成变速箱按照拖拉机作业特点,分成田间和公路两种自动换挡模式,根据变速箱履带拖拉机变速箱总成供应商输出轴转速、当前的挡位数和发动机转矩负载,自动选择前进挡位,田间作业时,采用动力控制模式,以获取最大动力输出,而在公路运输时,采用经济模式,从而使燃油喷射更加精确,油耗更低。而New Holland公司则开发出拖拉机行走速度管理系统GSM,其不仅包括自动换挡功能,还可在田间作业负荷变化时,自动调节发动机转速与变速器挡位相匹配使拖拉机按照驾驶员设定的工作速度进行作业,在保证经济性的前提下能大幅提升生产效率。
履带拖拉机变速箱总成供应商拖拉机主要从事田间作业和道路运输,多挡、大传动比范围和长时间大负荷作业是农业拖拉机传动系的主要特点 。挡位的增多,一方面可以提高发动机的功率利用率,另一方面可以拓宽变速器的速比范围,以适应各种复杂地况和特种作业要求。如果采用传统的两轴式或三轴式传动结构,必然会使变速器结构复杂而笨重,所以拖拉机动力换挡自动变速器多采用主副变速相串联的多级组成式传动方案,主副变速分别由不同的操纵机构控制,其优点在于传动齿轮个数少,同等条件下变速箱结构尺寸和重量减小,且传动比变化率大,使拖拉机履带拖拉机变速箱总成供应商的驱动力和行驶速度都有较宽的变化范围。
啮合套换挡相对于滑动齿轮换挡具有体积小、换挡相对容易的优点。由于滑动齿轮换挡和啮合套换挡具有结构简单、加工制造成本低等优点,所以它们在生产履带拖拉机变速箱总成拖拉机产生的初期应用极为广泛。但随着操作者对拖拉机驾驶平顺性以及变速箱使用寿命的要求日益增长,同步器换挡变速箱的优势也就逐渐凸显出来。自从20世纪30年代同步器变速箱被发明,它在欧美市场的使用就越来越广泛,这也就导致了滑动齿轮换挡和啮合套换挡结构的变速箱已经逐渐被淘汰。对于我国,由于拖拉机履带拖拉机变速箱总成供应商技术起步较晚,现阶段滑动齿轮换挡和啮合套换挡结构还在很大程度上被使用,由于手动变速箱换挡时会中断拖拉机动力,使得拖拉机的工作效率降低,操作变得更为繁琐,因此,随着时代的发展,对于变速箱操作的简化要求也就越来越高。