在拖拉机发展的早期，使用的主要是手扶小型拖拉机变速箱手动变速箱，它的结构较为简单，在技术上可分为：滑动齿轮换挡、啮合套换挡以及同步器换挡三种方式，滑动齿轮换挡主要是通过主齿轮在驱动轴上来回滑动，在不同的位置上与从动齿轮啮合，是最基础的变速方式。啮合套换挡是指在主动轴上存在一个空套齿轮，它与从动轴上的齿轮长期处于啮合状态，通过移动主动轴上的啮合套，将主动轴的动力传递给空套齿轮。同步器换挡变速箱小型拖拉机变速箱供应商利用了摩擦原理，这有利于保证主从动齿轮在啮合时有相等的圆周速度，这就使得在换挡过程中更加平顺，避免了齿轮啮合时的冲击，确保了齿轮的使用寿命，这在拖拉机手动变速箱的发展过程中具有重要的意义。

手扶小型拖拉机变速箱变速箱在发动机上位于离合器和中央传动之间，包含有级变速和无级变速2种，是拖拉机传动系统中一个重要的工作组件，在实际的工作中，起着至关重要的作用，它能实现增扭减速、空档停车、倒档行驶和输出动力等五大功效，由于它的高频率使用，在工作中经常会发生故障，拖拉机在行驶和作业时，遇到障碍或路面崎岖不平时，就放慢速度，以防变速箱小型拖拉机变速箱供应商内的轴和齿轮受冲击而损坏。挂档时，如果离合器分离后挂档仍然困难，可以抬起离合器，让齿轮转过一定角度后再重新踏下离合器重新挂档。切记不要强行挂档，以免打坏齿轮。换档时，脚要用力踏下离合器，做到彻底分离，以免打坏齿轮，同时挂档杆要推到位，保证齿轮全部咬合，防止自动脱档。摘档时仍然要将离合器踏到底，彻底分离，以减少拨就、齿轮和变速杆的磨损。拖拉机每工作满100 h后，应停车检查变速箱油面高度，确保有足够的齿轮油。拖拉机每工作满500 h左右应清洗变速箱，更换齿轮油。清洗的时候要在拖拉机热车后趁热放出脏油，然后加入适量的清洁柴油，将拖拉机起动后，前后行走数次后，再停车将柴油放出齿轮箱，并加入足量规格合格适时的齿轮油。定期检查各处油封和纸垫的密封情况，必要时应予以更换。

手扶小型拖拉机变速箱全动力换挡自动变速器与一般的半动力自动换挡变速箱相比，给用户带来的主要好处与利益是：一是作业效率更高(发动机功率相同时)，耗油率更低；二是在田间作业条件复杂时，特别是低湿地作业时的通过性能更好；三是对于大中功率级别的拖拉机，不需要手动操纵机械式换挡，变速箱的整体可靠性更高。四是由于小型拖拉机变速箱供应商变速箱内部动力传动路线简单，产生的内耗以及热量少，变速箱壳体可采用高强度铸钢材料而不是铝质材料，变速箱总体结构更加坚固耐用。为提高拖拉机在轻负荷作业时的经济性，大功率拖拉机大多在原有挡位的基础上增加直接挡或超速挡用于提高行驶速度。

小型拖拉机变速箱供应商拖拉机主要从事田间作业和道路运输，多挡、大传动比范围和长时间大负荷作业是农业拖拉机传动系的主要特点 。挡位的增多，一方面可以提高发动机的功率利用率，另一方面可以拓宽变速器的速比范围，以适应各种复杂地况和特种作业要求。如果采用传统的两轴式或三轴式传动结构，必然会使变速器结构复杂而笨重，所以拖拉机动力换挡自动变速器多采用主副变速相串联的多级组成式传动方案，主副变速分别由不同的操纵机构控制，其优点在于传动齿轮个数少，同等条件下变速箱结构尺寸和重量减小，且传动比变化率大，使拖拉机小型拖拉机变速箱供应商的驱动力和行驶速度都有较宽的变化范围。

拖拉机上手扶小型拖拉机变速箱的变速箱担负着变速变扭、减速增扭，以使拖拉机适应各种路况的任务。随着拖拉机行驶里程的增加，因换挡频繁，变速箱中的齿轮、齿轮轴、轴承等零件发生磨损，使变速箱内部出现不正常的响声。如何正确找到异响原因，及时排除故障，对拖拉机的使用有重要意义。多数的拖拉机小型拖拉机变速箱供应商和农用运输车采用 BJ130 变速箱或NJ130 变速箱，它们都具有四个前进挡和一个倒挡。有些四轮农用运输车产品中，既可选装 BJ130 型变速箱，也可换装 NJ130 型变速箱总成。有的拖拉机变速箱采用EQl40 变速箱，它是三轴五挡齿轮式变速箱，有五个前进挡和一个倒挡，第五挡是直接挡，二三挡、四五挡分别装有锁销式惯性同步器，操纵机构都装有定位和倒挡锁等保险装置。还有的厂家把 130 变速箱和 140 变速箱组合起来，生产出一种新型的 130 + 140 变速箱，特别适用于山区农村道路，农民称之为“爬坡王”。我们在诊断变速箱异响故障时，要先掌握这台机车变速箱的结构特点及工作原理，做到有的放矢。

随着动力手扶小型拖拉机变速箱换挡变速箱在大马力拖拉机上的普及，下一代的CVT变速箱技术也在高端重型大马力拖拉机上有搭载，对于CVT变速箱，相信国内大部分的用户和售后从业人员都不是很了解，大马力拖拉机在田间工作时（如犁地或深松），经常会发生变速箱小型拖拉机变速箱供应商用高挡工作发动机功率不足，而降一个挡负荷又太轻。现代拖拉机为了充分利用发动机功率，将田间工作的变速箱挡位数增加很多，挡位之间的传动比也比较接近，但相邻挡位的速度差仍在1 km/h 左右，动力换挡时的冲击感觉明显， 因而无级变速传动就成为理想的传动选择。