换挡规律通过研究拖拉机收获机械变速箱哪家好各挡位自动换挡时刻与控制参数(如作业速度、负荷程度、滑转率、发动机输出转速转矩等)之问的关系，并经过性能仿真优化后，确定最佳换挡点 ，避免换挡循环。 目前加工收获机械变速箱拖拉机自动变速器换挡规律是从汽车传动系所采用的以车速和油门开度为控制参数的“两参数换挡规律”基础上发展而来的。但这些传统的换挡规律是建立在被控对象精确数字模型基础上，对于拖拉机和工程车辆，由于工况复杂，负荷变化剧烈，建立其精确模型比较困难，使基于数学模型的各类控制方法难以解决这一问题。因此近年来许多研究将智能控制理论应用于换挡规律，如I．Sakai等提出了模糊换挡策略 J，K．Hayashi等提出了根据输入转速和加速踏板位置变化量利用模糊逻辑判断车辆负载和驾驶员意图、根据车辆速度、负载、驾驶员意图和加速踏板位置利用神经网络原理决策换挡位置的智能控制策略 。Jonas Fredrikson采用自适应反馈方法构建控制器，并提出将发动机作为主动控制一部分的非线性换挡控制方法 。现代控制方法的引入，并增加能够反映具体作业状态和环境状态的参数，使得换挡时机和挡位分布更加合理，可以大大提高了车辆的燃油经济性和作业效率。

动力换挡变速箱是1959年卡特彼勒首次在拖拉机上应用，由于具有换挡过程容易，保证动力连续不断，优化了操作性能，提高拖拉机工作效率的特点，得到了很多厂家的认可。动力换挡变速箱可分部分动力换挡变速箱和全动力换挡变速箱两种。部分动力换挡的应用领域主要在定轴轮系变速箱上。而经过多年的发展，全动力换挡变速箱如今已达到具有12个前进挡位的多排挡全负载换挡，这种换挡方式多用于具有摩擦元件布置的周转轮系变速箱结构上，通过先进的电液控制系统完成特定的执行元件接合与分离，从而实现全动力换挡的要求。这种变速箱广泛的应用于各大厂家的拖拉机上，其中包括了美国凯斯公司生产的CX系列、法国雷诺公司生产的175-74T2系列。

该公司在开发设计加工收获机械变速箱无级变速传动系拖拉机的时候，采用了ZF公司的无级变速箱，但是，在早期只是将其装配于在德国曼海姆（Mannheim）拖拉机生产的部分拖拉机上。这就是说只将其无级变速传动系装用于从6130型（66 kW/90 hp）拖拉机到7530型拖 拉机上，另外，后来还在7930型 和8030系列拖拉机，均装用了这 种无级变速传动系。与此不同的 是，JohnDeere公司的7930型和 8030系列拖拉机装用的这种无级变速箱收获机械变速箱哪家好设计采用了两个行星齿轮机构。尽管这两种无级变速箱的结构不同，但是其使用功能和驾驶操纵方法均是一样的。其结构 特点是其部件结构更为简单化。 例如，John Deere公司的拖拉机装用的无级变速箱，其驾驶操纵只用一个手柄，一个旋钮和一个装置于机载计算机上的两个操纵按键完成。驾 驶人员可以推动换挡手柄，以调节其拖拉机渐进式前进速度，但是，也可以操纵第一个速度区段 （速度在20 km/h以下）或第二个速度区段（行驶速度范围在0～40 km/h），然后，采用装在同一个 操纵手柄头上的旋钮开关，对其行驶速度进行精确调整和控制。 这个传动变速箱有4个速度区 段，为机械传动部份，而其各区 段之间的换档则采用液压操纵。 所装用的4个机械速度区段的各区 段的速度范围为0～3 km/h、0～9 km/h、0～15 km/h和0～25 km/ h。当其液压油泵液压油流量达到 最大时，其机械功率转换为液压 功率，这个变速箱的液压功率传 动比例最大为30%。与此相反， JohnDeere公司在美国工厂制造 的这种变速箱的液压功率所占的 传动功率的比例较大，其全部机械功率仅能达到8 km/h，这类变速箱的最高行驶速度为40 km/h。

故障【加工主词】变速箱断裂密封钢环，活塞上的O型密封圈主要的原因是高温导致的密封不良，而高温又由两个原因导致，一个是错误用油导致变速箱收获机械变速箱哪家好冷却不良，还有一个就是离合器毂内的摩擦片打滑，导致高温，无论是哪种原因，O型密封圈的损坏都和油品有着密切的联系。 精密的加工油路对油品的清洁性提出了很高的要求，如果变速箱内部损坏的细小的碎屑进入到精密的油道中，堵塞油道，那将进一步的导致变速箱更大的损坏。另外一点值得关注的是，目的前很多动力换挡变速箱内部用油和拖拉机液压提升用油、还有转向用油是通过管道连通的，如果变速箱内部损坏导致的碎屑进入液压系统和转向系统，那将导致拖拉机工作的全面瘫痪。在小编之前的服务过程中，其实碰到了变速箱内部损坏的碎屑进入液压系统和转向系统的案例。由此可见油品使用的正确与否对于动力换挡变速箱来说是牵一发而动全身的。

故障现象：有漏油时，随着漏油量大时，会使加工收获机械变速箱变速箱温度升高，导致不易挂档。 原因及排除：一是在行驶的过程中，因外力导致箱体损坏，发生漏油，应用电焊焊接或更换新件。二是第一轴处的油封损坏，各个盖面的连接处垫片损坏或封闭不严，应更换新的油封、垫子。变速箱的拆卸 ，拆卸变速箱时，要先清理变速箱表面的灰尘和杂物，应按照从上到下、由外往里的顺序进行：一是放出变速箱里的齿轮油，垫起变速箱体，拆除前后盖总成和其他相应的零部件。二是拆下半轴与箱体的连接螺母，用2个相应的螺栓拧入半轴的螺孔里，使半轴与箱体脱离。三是拆下箱体两侧所有压盖，拆下滑杆轴紧固螺栓，将所有滑杆抽出并拿出拨叉。四是抽出变速箱收获机械变速箱哪家好Ⅰ轴。五是拆卸Ⅱ轴时，要用铁锤垫用木块（防止砸坏轴头，无法拆下轴承）从左侧轻轻敲击轴头，使其与左侧轴承分离，即可从右边抽出Ⅱ轴。六是拆卸Ⅲ轴时，必须用铜棒或用铁锤垫木头从右侧轻轻敲击轴头，使其与右侧轴承分离。七是拆卸Ⅳ、Ⅴ轴时，用铜棒或铁锤垫木头从左侧轻轻敲击轴头，使其也从左侧轴承分离，然后再将轴与右侧轴承分离，轴和齿轮都可以侧着从箱体里抽出。

挡位增多化发展。更多的挡位不仅有利于换挡顿挫感的减少，还有利于降低拖拉机的油耗，提升加工收获机械变速箱拖拉机的动力，同时使得拖拉机有更多的速比分配。自动控制化发展。更多的采用电控和液压来完成换挡动作，对操作过程做到极致简化。高新技术更多应用。随着科学技术发展，网络技术、模糊控制技术、远程遥控技术以及自动检测技术等更多的高新技术将应用于收获机械变速箱哪家好拖拉机变速箱。挡杆电子化。电子挡杆可极大的节约驾驶空间，同时使得操作进一步简化。动力方式的多样化，变速箱将有更多的混合动力和全电动力的模块或者功能介入。