生产履带拖拉机变速箱半动力换挡自动变速器是由手动加自动联合控制，其中主变速一般由液压控制的换挡离合器操纵，其挡位可通过控制器依照换挡规律实现自动控制，如卡特彼勒公司Challeng—er 35系列拖拉机就是在其10—16挡高段范围内可自动换挡。而副变速履带拖拉机变速箱供应商各速度区段之间的切换最早是由换段杆操纵滑动齿轮来实现，随后发展为啮合套和同步器，使换段更加平顺，迅速，且减小了换段冲击。换段是由驾驶员根据作业经验直接手动控制。如国内福田雷沃公司的P2654以及中国一拖的LZ2404拖拉机装配的就是以手柄操纵的同步器换段机构。

生产履带拖拉机变速箱拖拉机变速箱相比于卡车变速箱和工程机械变速箱技术起步较晚，国内的卡车行业同步器变速箱技术已经应用非常普及，但是在拖拉机行业，目前大部分使用的还是啮合套变速箱换挡，还未完全进入同步器变速箱时代；而工程机械行业，履带拖拉机变速箱供应商动力换挡变速箱已经成熟应用了几十年，但是在拖拉机变速箱行业，动力换挡变速箱大规模应用还是最近几年的事情。因此，相对其他行业，拖拉变速箱行业还是稍显落后，但是不能说拖拉机变速箱的要求比其他行业的变速箱要求低，相反，由于特殊和多样化的作业要求，拖拉机行业的变速箱要比卡车、工程机械变速箱要求要高许多。

生产履带拖拉机变速箱拖拉机无级变速可直接采用液压泵和液压马达的形式，但静液压传动效率低和噪声大；机械的无级变速大多采用V 带和胶带轮直径变化的传动形式。胶带用橡胶或金属制造，但传动比变化范围小。试验时牵引Case 公司530B 型联合整地机，深松30 cm，牵引阻力约49 kN 左右。当拖拉机通过试验地的一小段坡地时，阻力增大很多，拖拉机履带拖拉机变速箱供应商平稳自动降速很快通过；而同样功率的有自动动力换挡的拖拉机需要频繁换挡，速度变化大，生产率降低；这时无级变速的优越性非常突出。这台拖拉机现已使用4年，基本无故障，工作可靠。

拖拉机自动变速箱与汽车上使用的生产履带拖拉机变速箱自动变速箱原理和工作过程相似，不需要驾驶员参与换挡，换挡过程按照既定程序进行，按照自动变速箱采取的传动形式可分为液力机械式变速箱、静液压式变速箱以及液压机械式变速箱三种。（1）液力机械式变速箱的主要特点是：其传动通过液力变矩器或是液力祸合器与变速箱进行串联，使履带拖拉机变速箱供应商拖拉机起步更加平稳，防止过载破坏。（2）静液压式变速箱的主要特点是：将液压传动装置和变速箱串联传动，液压传动装置负责发动机的全部功率，操作简单平稳。（3）液压机械式变速箱的主要特点是：除了将液压传动装置和变速箱串联传动外，还需要通过差动机构功率的合流或分流，完成液压传动装置与纯机械传动的选择性传动。自动变速箱在先进的拖拉机上应用的越来越广泛。

生产履带拖拉机变速箱动力换挡变速箱主要由机械传动系统 、液压控制 系统和电子控制系统 ( TCU) 3 部分组成 。与传统手动 换挡变速箱不同 ,动力换挡履带拖拉机变速箱供应商变速箱的换挡操作通过换挡离合器实现 ,换挡离合器的结合与分离由液压系统 驱动 ,而液压系统受变速箱控制单元 ( TCU) 控制 。根 据换挡过程是部分还是全部由换挡离合器控制 ,动力换挡变速箱又分为半动力换挡变速箱和全动力换挡变速箱。在正常的工作过程中，动力换挡一般由两组摩擦片来实现一个档位，同时由于是通过控制压力油的通断来实现湿式多片离合器片的分离以结合，所以档位的选择式通过控制相应电磁阀来实现动力换挡部分的档位切换。由于式通过电控液来实现的换挡，所以在换挡的瞬间，动力式不需要切断的，只要电控液部分的控制做到准确无误，可以实现动力无中断的换挡。 对于此种换挡方式的核心，由于缺少了离合器的参与，所以对于各组离合器内部活塞的压力建立的开始点、和压力建立的时间控制需要非常精准。