车辆传动系统是决定大功率车辆性能的关键部件。我国目前使用的生产收获机械变速箱拖拉机动力传动系统大多采用的是固定轴式齿轮变速器，它具有效率高、成本低、结构简单等优点，从而获得广泛应用。但这种手动机械式变速器属于非动力换挡，输出转矩与转速变化比较大，换挡时首先分离主离合器以切断动力传递，然后操纵换挡同步器进行挡位变换，需要驾驶员凭经验决定换挡时刻，换挡最佳时机不易把握，而且由于频繁换挡操作，易使驾驶员疲劳，进而影响行驶安全 。此外，拖拉机作业环境恶劣，外界负荷波动频繁，这就要求发动机和变速箱收获机械变速箱供应商能适时地变更转速和扭矩以适应负荷和行驶阻力的不断变化，这些通过仅仅依靠驾驶员操纵传统的机械式变速器来实现，难以保证拖拉机的动力性和燃油经济性，而且增加了劳动强度。

动力换挡部分是由三根轴和六组湿式摩擦片以及三个离合器毂组成，变速箱内部的油品除了满足齿轮传动的要求之外，还需要满足湿式离合器片的润滑和冷却等的要求，最关键的是需要满足活塞上的O型密封圈和活塞钢环的密封要求，这种活塞环在变速箱内部其实是镶嵌在变速箱箱体收获机械变速箱供应商的加工孔中，通过光滑的加工孔壁形成密封面，一旦侧面的油膜失效，就会导致密封环和轴之间存在磨损，进一步导致两个密封腔之间存在泄露，从而导致进入活塞腔内部的油压不足，导致在生产收获机械变速箱变速箱运行过程中，摩擦片存在滑磨，导致离合器高温，摩擦片变速箱，离合器毂高温损坏，同时由于高温进一步导致活塞O型密封圈失效。

90年代中期，德国ZF公司生产的T7000系列生产收获机械变速箱拖拉机变速箱则属于半动力换挡机构 ，主变速为6挡同步器换挡，副变速收获机械变速箱供应商为4挡动力换挡，由6个多片湿式离合器实现挡位的切换，带爬行挡，挡位最多可达到40F+40R。该变速器采用可调比例阀控制技术实现平滑起步，并带有离合器摩擦监测功能，在超过限定值时，将对驾驶员发出警告，以防止过载造成的传动系损伤。此外手动换挡通过换挡杆上的按钮来操控，提高了驾驶员的操作舒适性，而自动换挡适用于各种复杂的工况，并通过速度匹配来协调动力换挡与同步器挡位切换。

对于机械部分的制造环节相信在国内应该可以满足制造的需求，但是难就难在生产收获机械变速箱变速箱的控制策略，由于之前国内一直没有开发过动力换挡变速箱的经验，加之外资对这种技术的严密封锁，所以动力换挡变速箱在国内趋于空白。而国内如果是从头开始开发拖拉机的动力换挡技术，研发投入至少在百亿级的投入，国内的拖拉机主机收获机械变速箱供应商厂极少能投入这么大量的资金进行研发，很多主机厂都认为以其投入大量资金进行前途未卜的研发，还不如购买外资成品的变速箱产品，这一可以规避研发风险，同时也可以快速的推出自己的拖拉机产品；而国内专业变速箱生产厂家由于拖拉机动力换挡变速箱市场太小，也不原因投入巨资研发一个市场容量很小的产品；这两方面是国内拖拉机动力换挡变速箱研发目前空白的主要原因。当然任何事情都是有利有弊的，核心的技术是无法通过购买得到的，这个是国人多少年得出的真理；没有核心技术就没有市场的话语权，还是国内的主机厂能重视研发，避免前不久“中兴事件”在农机市场上的重演。