在早些时候， CaseIH公司和NewHolland公司所采用的手扶轮式拖拉机变速箱总成无级变速传动系均为Steyr 公司所研发生产的无级变速箱。 但是，在近几年所问世的新系列拖拉机（如其T7000系列和Case Puma CVX系列拖拉机）则装用了自行设计和制造的新型无级变速传动系。在此期间，一些专业传动系部件生产公司也研发生产了各功率等级拖拉机用的无级变速 箱。其中较为著名的有ZF公司、 Zeppelin公司等，在这些生产无级变速传动系拖拉机的公司中，选装这两家公司生产的CVT型无级变速箱的公司还有John Deere公 司和Same-Deutz-Fahr公司。而 Claas公司还在其Xerion系列拖拉机轮式拖拉机变速箱总成供应商上选装了Zeppelin公司生产的无级变速箱。显而易见，所有这些品牌的无级变速箱的技术上的结构和性能基本上都相同。

拖拉机自动变速箱与汽车上使用的手扶轮式拖拉机变速箱总成自动变速箱原理和工作过程相似，不需要驾驶员参与换挡，换挡过程按照既定程序进行，按照自动变速箱采取的传动形式可分为液力机械式变速箱、静液压式变速箱以及液压机械式变速箱三种。（1）液力机械式变速箱的主要特点是：其传动通过液力变矩器或是液力祸合器与变速箱进行串联，使轮式拖拉机变速箱总成供应商拖拉机起步更加平稳，防止过载破坏。（2）静液压式变速箱的主要特点是：将液压传动装置和变速箱串联传动，液压传动装置负责发动机的全部功率，操作简单平稳。（3）液压机械式变速箱的主要特点是：除了将液压传动装置和变速箱串联传动外，还需要通过差动机构功率的合流或分流，完成液压传动装置与纯机械传动的选择性传动。自动变速箱在先进的拖拉机上应用的越来越广泛。

动力换挡自动变速器是机电液一体化的产品 ，由齿轮式变速器、液压控制的换挡离合器、传感器 、电子控制系统组 成。它是在传统定轴式或行星式动力换挡变速器的基础上， 应用电子技术和自动变速轮式拖拉机变速箱总成供应商理论 ，以电子控制单元（ ECU ） 为核 心，通过液压执行系统控制摩擦结合元件的分离与接合 、选换挡操作以及发动机节气门的调节 ，来实现不切断动力情况 下的拖拉机自动换挡控制 。获取更精确的作业信息，以及TCU与手扶轮式拖拉机变速箱总成拖拉机其它附属设备(比如发动机、农具)之间的信息共享，可形成一体化的集成控制技术，这对于提高我国拖拉机的智能化水平，以及实现较为复杂的精细农业管理系统也具有较强的理论与现实意义。

拖拉机在作业过程中，变速箱因齿隙过大发出“刚啷刚啷”的齿面撞击声，遇到这种情况，如何判断和排除故障呢？这种响声一般是“刚啷刚啷”的齿面撞击声，是在一定行驶路面条件的影响下出现的。当行驶速度相对稳定时，响声一般减弱或消失。在变速箱温度增高或润滑油较稀时，响声一般较严重。齿轮及花键轴经长期使用磨损，当间隙增大到一定程度时，拖拉机手扶轮式拖拉机变速箱总成行驶中由于受路面条件变化的影响，使变速箱内主、被动齿轮产生相互撞击而发生响声。响声严重时，应拆开轮式拖拉机变速箱总成供应商变速箱盖检查，若某档齿轮的啮合间隙超过标准时，一般应成对更换。根据实际情况，若能恢复正常间隙，也可只更换其中的一个齿轮。只更换单个齿轮，可能会由齿面撞击声变为啮合不正常的噪音，但经过使用磨合，噪音会逐渐消失。拖拉机起步或在行驶中，当“油门”与车速发生变化时，若某个档位上出现响声，故障就有可能在该档齿轮上。

动力换挡变速箱是1959年卡特彼勒首次在拖拉机上应用，由于具有换挡过程容易，保证动力连续不断，优化了操作性能，提高拖拉机工作效率的特点，得到了很多厂家的认可。动力换挡变速箱可分部分动力换挡变速箱和全动力换挡变速箱两种。部分动力换挡的应用领域主要在定轴轮系变速箱上。而经过多年的发展，全动力换挡变速箱如今已达到具有12个前进挡位的多排挡全负载换挡，这种换挡方式多用于具有摩擦元件布置的周转轮系变速箱结构上，通过先进的电液控制系统完成特定的执行元件接合与分离，从而实现全动力换挡的要求。这种变速箱广泛的应用于各大厂家的拖拉机上，其中包括了美国凯斯公司生产的CX系列、法国雷诺公司生产的175-74T2系列。

当手扶轮式拖拉机变速箱总成变速箱挂入某一挡位，要知道是哪一根轴、哪些轴承、哪些齿轮受力，哪些不受力，哪些是主动，哪些是被动，这就可缩小异响原因的查找范围。轮式拖拉机变速箱总成供应商变速箱异响，主要是承受负荷的运转件不良所致。如 CA141 型汽车变速箱在空挡工况时，参与运转的有第一轴、常啮合齿轮副、三四挡啮合齿轮副、倒挡齿轮组，中间轴及有关轴承，但承受负荷的仅有第一轴常啮齿轮及轴承;直接挡工作时，中间轴和第二轴前端滚针轴承并不承受负荷，而其它挡位工作时，二者均有负荷;挡位越低，第二轴后轴承和中间轴后轴承承受负荷越大。这样可根据其不同挡位，判断是哪—对齿轮、哪根轴或哪只轴承受力。