动力换挡自动变速器是机电液一体化的产品 ，由齿轮式变速器、液压控制的换挡离合器、传感器 、电子控制系统组 成。它是在传统定轴式或行星式动力换挡变速器的基础上， 应用电子技术和自动变速收获机械变速箱总成厂家理论 ，以电子控制单元（ ECU ） 为核 心，通过液压执行系统控制摩擦结合元件的分离与接合 、选换挡操作以及发动机节气门的调节 ，来实现不切断动力情况 下的拖拉机自动换挡控制 。获取更精确的作业信息，以及TCU与手扶收获机械变速箱总成拖拉机其它附属设备(比如发动机、农具)之间的信息共享，可形成一体化的集成控制技术，这对于提高我国拖拉机的智能化水平，以及实现较为复杂的精细农业管理系统也具有较强的理论与现实意义。

从20世纪90年代中期, Fendt 公司生产出第一台装用Vario型手扶收获机械变速箱总成无级变速传动系的拖拉机产品以来, 无级变速拖拉机技术发展时间已 有20多年了。在此期间，这一技术在世界拖拉机领域内就没有停止过产品的研究和发展。为了进一步了解国外主要拖拉机公司的无级变速技术的发展，自Fendt公司以后生产出无级变速拖拉机的另一家公司是 Valtra公司， 该公司在进入 AGCO集团公司后，又将这一无级变速传动系技术采用于AGCO公司的大功率拖拉机上，在数年后，MF公司拖拉机上也开始装用这种无级变速传动机构，但其技术结构均为从其Fendt公司的Vario型无级变速收获机械变速箱总成厂家传动系结构派生出来。同 样，采用Fendt公司的Vario型无级变速箱技术的公司还有英国的JCB公司的Fastrac型无级变速变速箱。

拖拉机在作业过程中，变速箱因齿隙过大发出“刚啷刚啷”的齿面撞击声，遇到这种情况，如何判断和排除故障呢？这种响声一般是“刚啷刚啷”的齿面撞击声，是在一定行驶路面条件的影响下出现的。当行驶速度相对稳定时，响声一般减弱或消失。在变速箱温度增高或润滑油较稀时，响声一般较严重。齿轮及花键轴经长期使用磨损，当间隙增大到一定程度时，拖拉机手扶收获机械变速箱总成行驶中由于受路面条件变化的影响，使变速箱内主、被动齿轮产生相互撞击而发生响声。响声严重时，应拆开收获机械变速箱总成厂家变速箱盖检查，若某档齿轮的啮合间隙超过标准时，一般应成对更换。根据实际情况，若能恢复正常间隙，也可只更换其中的一个齿轮。只更换单个齿轮，可能会由齿面撞击声变为啮合不正常的噪音，但经过使用磨合，噪音会逐渐消失。拖拉机起步或在行驶中，当“油门”与车速发生变化时，若某个档位上出现响声，故障就有可能在该档齿轮上。

手扶收获机械变速箱总成拖拉机无级变速可直接采用液压泵和液压马达的形式，但静液压传动效率低和噪声大；机械的无级变速大多采用V 带和胶带轮直径变化的传动形式。胶带用橡胶或金属制造，但传动比变化范围小。试验时牵引Case 公司530B 型联合整地机，深松30 cm，牵引阻力约49 kN 左右。当拖拉机通过试验地的一小段坡地时，阻力增大很多，拖拉机收获机械变速箱总成厂家平稳自动降速很快通过；而同样功率的有自动动力换挡的拖拉机需要频繁换挡，速度变化大，生产率降低；这时无级变速的优越性非常突出。这台拖拉机现已使用4年，基本无故障，工作可靠。

故障现象：挂档时无论离合器踩的多深，档也挂不上去，还会产生“吱咯、吱咯”的打齿轮响声。原因及排除方法：一是离合器分离不彻底，挂档时手扶收获机械变速箱总成箱体内齿轮仍然转动，导致挂档困难，此时要重新调整离合器压爪丝或者是离合行程。二是固定拨叉的螺丝松动或者是拨叉磨损严重、变形；应换新件。三是花键轴磨损严重或者上面有缺口，导致滑动齿轮移动不畅，也会出现挂档困难；应更换相应的配件。德州收获机械变速箱总成变速箱有异常声响，故障现象：挂档困难，声响比以往大出许多。原因及排除：一是变速箱的齿轮油油量不足或是齿轮油号不对，导致黏度不够，润滑不良，此时应添加或更换齿轮油。二是轴承、齿轮、花键轴或轴套磨损严重、损坏，各种间隙增大，也会产生大的声响，要仔细检查，予以更换新件。

啮合套换挡相对于滑动齿轮换挡具有体积小、换挡相对容易的优点。由于滑动齿轮换挡和啮合套换挡具有结构简单、加工制造成本低等优点，所以它们在手扶收获机械变速箱总成拖拉机产生的初期应用极为广泛。但随着操作者对拖拉机驾驶平顺性以及变速箱使用寿命的要求日益增长，同步器换挡变速箱的优势也就逐渐凸显出来。自从20世纪30年代同步器变速箱被发明，它在欧美市场的使用就越来越广泛，这也就导致了滑动齿轮换挡和啮合套换挡结构的变速箱已经逐渐被淘汰。对于我国，由于拖拉机收获机械变速箱总成厂家技术起步较晚，现阶段滑动齿轮换挡和啮合套换挡结构还在很大程度上被使用，由于手动变速箱换挡时会中断拖拉机动力，使得拖拉机的工作效率降低，操作变得更为繁琐，因此，随着时代的发展，对于变速箱操作的简化要求也就越来越高。