履带拖拉机变速箱总成供应商拖拉机主要从事田间作业和道路运输，多挡、大传动比范围和长时间大负荷作业是农业拖拉机传动系的主要特点 。挡位的增多，一方面可以提高发动机的功率利用率，另一方面可以拓宽变速器的速比范围，以适应各种复杂地况和特种作业要求。如果采用传统的两轴式或三轴式传动结构，必然会使变速器结构复杂而笨重，所以拖拉机动力换挡自动变速器多采用主副变速相串联的多级组成式传动方案，主副变速分别由不同的操纵机构控制，其优点在于传动齿轮个数少，同等条件下变速箱结构尺寸和重量减小，且传动比变化率大，使拖拉机履带拖拉机变速箱总成供应商的驱动力和行驶速度都有较宽的变化范围。

在我国，手扶履带拖拉机变速箱总成动力换挡变速器最早是在工程机械上得到应用，如1966年柳工Z435装载机上使用的定轴式变速器，随后在1970年开始在ZL50装载机上使用行星式变速器。此后在80年代又先后引入了日本TCM叉车的变速器和德国ZF公司电液控制定轴式变速器履带拖拉机变速箱总成供应商等先进技术，使我国这一行业水平有了较大的提高 。目前动力换挡变速器主要在装载机、推土机、叉车、平地机和压路机上得到广泛的应用，国内以吉林大学、北京理工大学、同济大学为主的各科研院所机构均对液力自动变速控制技术进行了研究，并取得了一些科研成果。但这些研究主要集中在汽车和工程机械上，而在农业拖拉机上的应用研究较少。此后直到2010年，中国一拖集团公司与国外合作，逐步研发了东方红IJz、LA、LF等系列重型动力换挡拖拉机，才实现我国大功率拖拉机在该项目上零的突破。

动力换挡变速器履带拖拉机变速箱总成供应商是通过液压操纵离合器的接合和分离来实现换挡的，但由于液体的不可压缩性，换挡操纵液压系统刚度较大，如果换挡元件接合过猛，会产生换挡冲击，使传动系统产生较大的动载荷，加剧零部件的磨损，降低使用寿命，而且易使驾驶员疲劳。良好的换挡品质要求换挡迅速、平稳、无冲击，且对动力传递影响小，尽量使动力不中断。在实际换挡过程中，各挡位离合器大多是由单向开关阀控制，当开关阀打开时，离合器内压力只能增加，而当开关阀处于关闭位置，离合器内液体压力为零，因此原离合器分离的准确时间无法确定，另外离合器液压还受温度、离合器盘磨损以及转速影响，不能有效测定实际的驱动转矩，这些都对闭环控制形成障碍，使换挡过程受温度与负荷影响显著减小。国内用试验的方法研究了手扶履带拖拉机变速箱总成动力换挡变速箱换挡过程中，换挡离合器压力变化过程对旋转速度的影响，发现在理想换挡点变速箱换挡最平稳 。

手扶履带拖拉机变速箱总成动力换挡变速箱主要由机械传动系统 、液压控制 系统和电子控制系统 ( TCU) 3 部分组成 。与传统手动 换挡变速箱不同 ,动力换挡履带拖拉机变速箱总成供应商变速箱的换挡操作通过换挡离合器实现 ,换挡离合器的结合与分离由液压系统 驱动 ,而液压系统受变速箱控制单元 ( TCU) 控制 。根 据换挡过程是部分还是全部由换挡离合器控制 ,动力换挡变速箱又分为半动力换挡变速箱和全动力换挡变速箱。在正常的工作过程中，动力换挡一般由两组摩擦片来实现一个档位，同时由于是通过控制压力油的通断来实现湿式多片离合器片的分离以结合，所以档位的选择式通过控制相应电磁阀来实现动力换挡部分的档位切换。由于式通过电控液来实现的换挡，所以在换挡的瞬间，动力式不需要切断的，只要电控液部分的控制做到准确无误，可以实现动力无中断的换挡。 对于此种换挡方式的核心，由于缺少了离合器的参与，所以对于各组离合器内部活塞的压力建立的开始点、和压力建立的时间控制需要非常精准。

对拖拉机的手扶履带拖拉机变速箱总成变速箱，由离合器踏板、推杆、联锁轴、弹簧、锁销、滑杆等组成。注意这些零部件的使用保养，不仅能延长其使用寿命，还会减少许多事故的发生。保证机车的正常运行。1．换档时，注意将离合器踏到底，彻底切断动力，防止换档时齿轮产生撞击和打齿现象，以减少齿轮损伤。2．换档时，注意将变速杆推到位，使齿轮全齿长啮合，以免齿端磨成锥形，引起自动脱档。3．机车工作中，注意变速箱履带拖拉机变速箱总成供应商的油面高度和温度以及有无异常响声。如果壳体温度高于70℃--80℃，则说明变速箱内某些零件工作不正常，应停车检查并排除。4．轮式拖拉机在进行中换档，高档换低档时，注意操作技巧及油门车速的配合，防止出现打齿现象。5．冬季齿轮油粘度大，注意不要在低温时加负荷或高速行驶，以免造成润滑不良，加速零件磨损或打坏齿轮。6．挂档时，如果离合器彻底分离后挂档仍有困难，那是由于变速箱内一个齿轮的轮齿正对着另一个齿轮的轮齿。这时，注意把离合器踏板稍抬一下，让齿轮转过一定角度，再把离合器分离，重新挂档。切不可强行挂档，以免打坏轮齿。7．注意经常检查紧固件和操纵机构，随时紧固和维修。8．注意冬季和夏季选用不同的润滑油。变速箱每工作500小时后应清洗一次，并更换新的齿轮润滑油。加油时注意油的清洁度，趁热放出齿轮油，然后加入新的柴油，低速空转2分钟。3分钟，最后放净柴油，加入新的齿轮油。

动力换挡手扶履带拖拉机变速箱总成自动变速器的基本工作原理，由驾驶员通过油门踏板 ，制动踏板和换挡手柄向变速器控制器( TCU ） 表达意图 ，发动机转速、作业速度 、挡位 、油门开度等传感器实时监测拖拉机的作业状况，并将相应的电信号输入 TCU ,TCU 按存储在其中的设定程序模拟熟练驾驶员的驾驶规律（ 最佳换挡规律 、发动机油门的自适应调节规律等） ，通过选换挡液压执行机构对换挡离合器的结合及分离进行控制 ，以实现履带拖拉机变速箱总成供应商发动机和变速器的最佳匹配，从而获得优良的作 业性能和迅速换挡能力 。