拖拉机上手扶农业机械变速箱总成的变速箱担负着变速变扭、减速增扭，以使拖拉机适应各种路况的任务。随着拖拉机行驶里程的增加，因换挡频繁，变速箱中的齿轮、齿轮轴、轴承等零件发生磨损，使变速箱内部出现不正常的响声。如何正确找到异响原因，及时排除故障，对拖拉机的使用有重要意义。多数的拖拉机农业机械变速箱总成厂家和农用运输车采用 BJ130 变速箱或NJ130 变速箱，它们都具有四个前进挡和一个倒挡。有些四轮农用运输车产品中，既可选装 BJ130 型变速箱，也可换装 NJ130 型变速箱总成。有的拖拉机变速箱采用EQl40 变速箱，它是三轴五挡齿轮式变速箱，有五个前进挡和一个倒挡，第五挡是直接挡，二三挡、四五挡分别装有锁销式惯性同步器，操纵机构都装有定位和倒挡锁等保险装置。还有的厂家把 130 变速箱和 140 变速箱组合起来，生产出一种新型的 130 + 140 变速箱，特别适用于山区农村道路，农民称之为“爬坡王”。我们在诊断变速箱异响故障时，要先掌握这台机车变速箱的结构特点及工作原理，做到有的放矢。

动力换挡自动变速器是机电液一体化的产品 ，由齿轮式变速器、液压控制的换挡离合器、传感器 、电子控制系统组 成。它是在传统定轴式或行星式动力换挡变速器的基础上， 应用电子技术和自动变速农业机械变速箱总成厂家理论 ，以电子控制单元（ ECU ） 为核 心，通过液压执行系统控制摩擦结合元件的分离与接合 、选换挡操作以及发动机节气门的调节 ，来实现不切断动力情况 下的拖拉机自动换挡控制 。获取更精确的作业信息，以及TCU与手扶农业机械变速箱总成拖拉机其它附属设备(比如发动机、农具)之间的信息共享，可形成一体化的集成控制技术，这对于提高我国拖拉机的智能化水平，以及实现较为复杂的精细农业管理系统也具有较强的理论与现实意义。

拖拉机变速箱是拖拉机的关键部件之一 ,手扶农业机械变速箱总成和后桥 、动力输出轴传动 、四轮驱动 (前桥除外) 、制动器及其他部件组成传动系 ,其功能是将柴油发动机输出的高转速低转矩转换为驱动桥和动力输出轴的低转速大转矩 。以变速箱为核心的传动系 , 其农业机械变速箱总成厂家成本约占拖拉机总成本的 25 %～30 % ,比发动机的成本高得多 。变速箱性能的好坏对拖拉机的燃油 经济性 、乘座舒适性 、牵引力特性和可靠性等关键性能 指标有着重要的影响 ,拖拉机生产企业不惜投入大量的人力物力 ,用于拖拉机变速箱的设计 、制造以及质量 控制 。研究人员也高度重视拖拉机变速箱的研究 ,致力于传统拖拉机变速箱的性能改进和新型拖拉机变速 箱的研发 。经过一百多年的发展 ,拖拉机变速箱从初 期的手动换挡机械变速箱 、同步套换挡变速箱发展到今天的动力换挡变速箱和无级变速箱 ,变速箱的换挡品质不断提高 ,对农业生产复杂多变工况的适应性不断增强。

90年代中期，德国ZF公司生产的T7000系列手扶农业机械变速箱总成拖拉机变速箱则属于半动力换挡机构 ，主变速为6挡同步器换挡，副变速农业机械变速箱总成厂家为4挡动力换挡，由6个多片湿式离合器实现挡位的切换，带爬行挡，挡位最多可达到40F+40R。该变速器采用可调比例阀控制技术实现平滑起步，并带有离合器摩擦监测功能，在超过限定值时，将对驾驶员发出警告，以防止过载造成的传动系损伤。此外手动换挡通过换挡杆上的按钮来操控，提高了驾驶员的操作舒适性，而自动换挡适用于各种复杂的工况，并通过速度匹配来协调动力换挡与同步器挡位切换。