换挡规律通过研究拖拉机履带拖拉机变速箱总成供应商各挡位自动换挡时刻与控制参数(如作业速度、负荷程度、滑转率、发动机输出转速转矩等)之问的关系，并经过性能仿真优化后，确定最佳换挡点 ，避免换挡循环。 目前生产履带拖拉机变速箱总成拖拉机自动变速器换挡规律是从汽车传动系所采用的以车速和油门开度为控制参数的“两参数换挡规律”基础上发展而来的。但这些传统的换挡规律是建立在被控对象精确数字模型基础上，对于拖拉机和工程车辆，由于工况复杂，负荷变化剧烈，建立其精确模型比较困难，使基于数学模型的各类控制方法难以解决这一问题。因此近年来许多研究将智能控制理论应用于换挡规律，如I．Sakai等提出了模糊换挡策略 J，K．Hayashi等提出了根据输入转速和加速踏板位置变化量利用模糊逻辑判断车辆负载和驾驶员意图、根据车辆速度、负载、驾驶员意图和加速踏板位置利用神经网络原理决策换挡位置的智能控制策略 。Jonas Fredrikson采用自适应反馈方法构建控制器，并提出将发动机作为主动控制一部分的非线性换挡控制方法 。现代控制方法的引入，并增加能够反映具体作业状态和环境状态的参数，使得换挡时机和挡位分布更加合理，可以大大提高了车辆的燃油经济性和作业效率。

虽然半动力换挡生产履带拖拉机变速箱总成变速器在一定程度上减轻了驾驶员的负担，但仍需手动换段，需要驾驶员的经验来操作，达不到对拖拉机作业的实时精确控制，从而使作业效率最大化。因此为满足智能化作业的要求，由半动力发展为全动力换挡，从而有利于实施换挡控制策略，以使挡位切换能根据作业负荷来实时改变，提高燃油经济性。如纽荷兰T7040拖拉机采用的18+6全动力换挡变速器履带拖拉机变速箱总成供应商，在技术上要大大高于一般的5区域或6区域半动力自动换挡变速箱，其主要优势是：可在1．9—40 km／h的全速度段范围内通过两个按钮控制改变挡位，不需要踩离合器。而且在选定自动功能后，挡位完全实现完全自动控制，即自动增减挡位。

随着动力生产履带拖拉机变速箱总成换挡变速箱在大马力拖拉机上的普及，下一代的CVT变速箱技术也在高端重型大马力拖拉机上有搭载，对于CVT变速箱，相信国内大部分的用户和售后从业人员都不是很了解，大马力拖拉机在田间工作时（如犁地或深松），经常会发生变速箱履带拖拉机变速箱总成供应商用高挡工作发动机功率不足，而降一个挡负荷又太轻。现代拖拉机为了充分利用发动机功率，将田间工作的变速箱挡位数增加很多，挡位之间的传动比也比较接近，但相邻挡位的速度差仍在1 km/h 左右，动力换挡时的冲击感觉明显， 因而无级变速传动就成为理想的传动选择。

挡位增多化发展。更多的挡位不仅有利于换挡顿挫感的减少，还有利于降低拖拉机的油耗，提升生产履带拖拉机变速箱总成拖拉机的动力，同时使得拖拉机有更多的速比分配。自动控制化发展。更多的采用电控和液压来完成换挡动作，对操作过程做到极致简化。高新技术更多应用。随着科学技术发展，网络技术、模糊控制技术、远程遥控技术以及自动检测技术等更多的高新技术将应用于履带拖拉机变速箱总成供应商拖拉机变速箱。挡杆电子化。电子挡杆可极大的节约驾驶空间，同时使得操作进一步简化。动力方式的多样化，变速箱将有更多的混合动力和全电动力的模块或者功能介入。

履带拖拉机变速箱总成供应商拖拉机主要从事田间作业和道路运输，多挡、大传动比范围和长时间大负荷作业是农业拖拉机传动系的主要特点 。挡位的增多，一方面可以提高发动机的功率利用率，另一方面可以拓宽变速器的速比范围，以适应各种复杂地况和特种作业要求。如果采用传统的两轴式或三轴式传动结构，必然会使变速器结构复杂而笨重，所以拖拉机动力换挡自动变速器多采用主副变速相串联的多级组成式传动方案，主副变速分别由不同的操纵机构控制，其优点在于传动齿轮个数少，同等条件下变速箱结构尺寸和重量减小，且传动比变化率大，使拖拉机履带拖拉机变速箱总成供应商的驱动力和行驶速度都有较宽的变化范围。