动力换挡变速箱是1959年卡特彼勒首次在拖拉机上应用，由于具有换挡过程容易，保证动力连续不断，优化了操作性能，提高拖拉机工作效率的特点，得到了很多厂家的认可。动力换挡变速箱可分部分动力换挡变速箱和全动力换挡变速箱两种。部分动力换挡的应用领域主要在定轴轮系变速箱上。而经过多年的发展，全动力换挡变速箱如今已达到具有12个前进挡位的多排挡全负载换挡，这种换挡方式多用于具有摩擦元件布置的周转轮系变速箱结构上，通过先进的电液控制系统完成特定的执行元件接合与分离，从而实现全动力换挡的要求。这种变速箱广泛的应用于各大厂家的拖拉机上，其中包括了美国凯斯公司生产的CX系列、法国雷诺公司生产的175-74T2系列。

当生产农业机械变速箱总成变速箱挂入某一挡位，要知道是哪一根轴、哪些轴承、哪些齿轮受力，哪些不受力，哪些是主动，哪些是被动，这就可缩小异响原因的查找范围。农业机械变速箱总成厂家变速箱异响，主要是承受负荷的运转件不良所致。如 CA141 型汽车变速箱在空挡工况时，参与运转的有第一轴、常啮合齿轮副、三四挡啮合齿轮副、倒挡齿轮组，中间轴及有关轴承，但承受负荷的仅有第一轴常啮齿轮及轴承;直接挡工作时，中间轴和第二轴前端滚针轴承并不承受负荷，而其它挡位工作时，二者均有负荷;挡位越低，第二轴后轴承和中间轴后轴承承受负荷越大。这样可根据其不同挡位，判断是哪—对齿轮、哪根轴或哪只轴承受力。

动力换挡部分是由三根轴和六组湿式摩擦片以及三个离合器毂组成，变速箱内部的油品除了满足齿轮传动的要求之外，还需要满足湿式离合器片的润滑和冷却等的要求，最关键的是需要满足活塞上的O型密封圈和活塞钢环的密封要求，这种活塞环在变速箱内部其实是镶嵌在变速箱箱体农业机械变速箱总成厂家的加工孔中，通过光滑的加工孔壁形成密封面，一旦侧面的油膜失效，就会导致密封环和轴之间存在磨损，进一步导致两个密封腔之间存在泄露，从而导致进入活塞腔内部的油压不足，导致在生产农业机械变速箱总成变速箱运行过程中，摩擦片存在滑磨，导致离合器高温，摩擦片变速箱，离合器毂高温损坏，同时由于高温进一步导致活塞O型密封圈失效。

生产农业机械变速箱总成半动力换挡自动变速器是由手动加自动联合控制，其中主变速一般由液压控制的换挡离合器操纵，其挡位可通过控制器依照换挡规律实现自动控制，如卡特彼勒公司Challeng—er 35系列拖拉机就是在其10—16挡高段范围内可自动换挡。而副变速农业机械变速箱总成厂家各速度区段之间的切换最早是由换段杆操纵滑动齿轮来实现，随后发展为啮合套和同步器，使换段更加平顺，迅速，且减小了换段冲击。换段是由驾驶员根据作业经验直接手动控制。如国内福田雷沃公司的P2654以及中国一拖的LZ2404拖拉机装配的就是以手柄操纵的同步器换段机构。