确定异响是否来源于手扶拖拉机变速箱变速箱，要架起后桥(前轮塞安全块)，挂上某一挡位时，利用离合器和手制动，采用改变其负荷或路试的办法，查听异响的部位和出现时机。①发动机怠速运转，拖拉机变速箱供应商变速箱置空挡位置，拉紧手制动响声严重，踩下离合器踏板后响声消失，在行驶中响声并不明显，说明第一轴后轴承磨损松旷，用金属棒触试变速箱前端，异响较其它部位强烈;若空挡运转异响不明显，但起步换挡时，在离合器处于半结合状态下，突然发出强烈的金属摩擦声响，而在完全结合时异响消失，则系第一轴前轴承磨损。因为在半结合状态下时，发动机与第一轴转速还不一致，第一轴前轴承负荷较大。②某一挡位有异响，则说明该挡位齿轮副啮合不良，个别轮齿损坏，或有严重斑点、毛刺等。③空挡位置发出“格当、格当”响声，小油门时声音尤其明显，这是常啮合齿轮掉牙产生的。气温很低的冬季，齿轮油凝结，溅油齿轮一时不能将齿轮油溅起的时候，变速箱常出现间断的、无规律的“吱、吱”声。④用力换入某挡后有齿轮碰击声或齿端面摩擦声，松后响声消失，则是离合器分离不彻底、换挡用力过猛或自锁装置欠佳造成。⑤空挡滑行时(注意安全)，变速杆从空挡位置依次向其它挡位上轻轻靠拢，响声加剧，则响声为该挡齿轮与相邻齿轮摩擦所致，多为变速拨叉弯度不对、齿轮位置不准或相关轴定位不准造成。⑥高速行驶，变速箱内发出频率极高的齿轮撞击声，则响声多为该挡齿轮啮合间隙太大或该挡齿轮与第二轴花键配合间隙太大造成。

拖拉机上手扶拖拉机变速箱的变速箱担负着变速变扭、减速增扭，以使拖拉机适应各种路况的任务。随着拖拉机行驶里程的增加，因换挡频繁，变速箱中的齿轮、齿轮轴、轴承等零件发生磨损，使变速箱内部出现不正常的响声。如何正确找到异响原因，及时排除故障，对拖拉机的使用有重要意义。多数的拖拉机拖拉机变速箱供应商和农用运输车采用 BJ130 变速箱或NJ130 变速箱，它们都具有四个前进挡和一个倒挡。有些四轮农用运输车产品中，既可选装 BJ130 型变速箱，也可换装 NJ130 型变速箱总成。有的拖拉机变速箱采用EQl40 变速箱，它是三轴五挡齿轮式变速箱，有五个前进挡和一个倒挡，第五挡是直接挡，二三挡、四五挡分别装有锁销式惯性同步器，操纵机构都装有定位和倒挡锁等保险装置。还有的厂家把 130 变速箱和 140 变速箱组合起来，生产出一种新型的 130 + 140 变速箱，特别适用于山区农村道路，农民称之为“爬坡王”。我们在诊断变速箱异响故障时，要先掌握这台机车变速箱的结构特点及工作原理，做到有的放矢。

在控制策略上，Case IH公司Steiger拖拉机16F／2R全动力换挡手扶拖拉机变速箱变速箱按照拖拉机作业特点，分成田间和公路两种自动换挡模式，根据变速箱拖拉机变速箱供应商输出轴转速、当前的挡位数和发动机转矩负载，自动选择前进挡位，田间作业时，采用动力控制模式，以获取最大动力输出，而在公路运输时，采用经济模式，从而使燃油喷射更加精确，油耗更低。而New Holland公司则开发出拖拉机行走速度管理系统GSM，其不仅包括自动换挡功能，还可在田间作业负荷变化时，自动调节发动机转速与变速器挡位相匹配使拖拉机按照驾驶员设定的工作速度进行作业，在保证经济性的前提下能大幅提升生产效率。

手扶拖拉机变速箱拖拉机变速箱相比于卡车变速箱和工程机械变速箱技术起步较晚，国内的卡车行业同步器变速箱技术已经应用非常普及，但是在拖拉机行业，目前大部分使用的还是啮合套变速箱换挡，还未完全进入同步器变速箱时代；而工程机械行业，拖拉机变速箱供应商动力换挡变速箱已经成熟应用了几十年，但是在拖拉机变速箱行业，动力换挡变速箱大规模应用还是最近几年的事情。因此，相对其他行业，拖拉变速箱行业还是稍显落后，但是不能说拖拉机变速箱的要求比其他行业的变速箱要求低，相反，由于特殊和多样化的作业要求，拖拉机行业的变速箱要比卡车、工程机械变速箱要求要高许多。

故障现象：挂档时挂不上所需要的档位或者是摘不掉档，必须踩下离合器才能起动发动机。原因及排除方法：一是手扶拖拉机变速箱变速杆或拨叉与滑动齿轮的环槽严重磨损，或锁定装置损坏，此时应进行修理或更换损坏的零件。二是前一个档位没有摘掉或摘清，就挂上了第2个档位，比如：3档没摘掉或没摘清就直接挂到5档的位置，这样5档就摘不掉了，发动机拖拉机变速箱供应商一起动就是5档，此时就必须打开变速箱盖进行人工修理。故障现象：拖拉机在正常行驶、遇到颠簸的路面或者遇到大的负荷时，就会自动脱档，使拖拉机无法正常行驶，然后你再挂上档，遇到上述情况又会脱档。原因及排除方法：一是齿轮、花键轴或滚动轴承严重磨损，要打开箱体，查明原因予以修理。二是挂档时变速档没有推到底，齿轮与齿轮咬合不到位，或者是拨叉没到锁定的位置，因此挂档时一定要挂到位。三是拨叉磨损严重或者严重变形，使滑动齿轮来回窜动，导致跳档，更换新拨叉。四是齿轮与齿轮磨损严重，产生锥形面，接触不到位，或者是锥形产生的推力大于锁定力时，就会造成脱档、跳档；检查磨损情况，予以更换。五是锁定弹簧长期负压工作导致变形弹性减退，应更换新件。

在拖拉机发展的早期，使用的主要是手扶拖拉机变速箱手动变速箱，它的结构较为简单，在技术上可分为：滑动齿轮换挡、啮合套换挡以及同步器换挡三种方式，滑动齿轮换挡主要是通过主齿轮在驱动轴上来回滑动，在不同的位置上与从动齿轮啮合，是最基础的变速方式。啮合套换挡是指在主动轴上存在一个空套齿轮，它与从动轴上的齿轮长期处于啮合状态，通过移动主动轴上的啮合套，将主动轴的动力传递给空套齿轮。同步器换挡变速箱拖拉机变速箱供应商利用了摩擦原理，这有利于保证主从动齿轮在啮合时有相等的圆周速度，这就使得在换挡过程中更加平顺，避免了齿轮啮合时的冲击，确保了齿轮的使用寿命，这在拖拉机手动变速箱的发展过程中具有重要的意义。