手扶小型拖拉机变速箱半动力换挡自动变速器是由手动加自动联合控制，其中主变速一般由液压控制的换挡离合器操纵，其挡位可通过控制器依照换挡规律实现自动控制，如卡特彼勒公司Challeng—er 35系列拖拉机就是在其10—16挡高段范围内可自动换挡。而副变速小型拖拉机变速箱供应商各速度区段之间的切换最早是由换段杆操纵滑动齿轮来实现，随后发展为啮合套和同步器，使换段更加平顺，迅速，且减小了换段冲击。换段是由驾驶员根据作业经验直接手动控制。如国内福田雷沃公司的P2654以及中国一拖的LZ2404拖拉机装配的就是以手柄操纵的同步器换段机构。

90年代中期，德国ZF公司生产的T7000系列手扶小型拖拉机变速箱拖拉机变速箱则属于半动力换挡机构 ，主变速为6挡同步器换挡，副变速小型拖拉机变速箱供应商为4挡动力换挡，由6个多片湿式离合器实现挡位的切换，带爬行挡，挡位最多可达到40F+40R。该变速器采用可调比例阀控制技术实现平滑起步，并带有离合器摩擦监测功能，在超过限定值时，将对驾驶员发出警告，以防止过载造成的传动系损伤。此外手动换挡通过换挡杆上的按钮来操控，提高了驾驶员的操作舒适性，而自动换挡适用于各种复杂的工况，并通过速度匹配来协调动力换挡与同步器挡位切换。

对拖拉机的手扶小型拖拉机变速箱变速箱，由离合器踏板、推杆、联锁轴、弹簧、锁销、滑杆等组成。注意这些零部件的使用保养，不仅能延长其使用寿命，还会减少许多事故的发生。保证机车的正常运行。1．换档时，注意将离合器踏到底，彻底切断动力，防止换档时齿轮产生撞击和打齿现象，以减少齿轮损伤。2．换档时，注意将变速杆推到位，使齿轮全齿长啮合，以免齿端磨成锥形，引起自动脱档。3．机车工作中，注意变速箱小型拖拉机变速箱供应商的油面高度和温度以及有无异常响声。如果壳体温度高于70℃--80℃，则说明变速箱内某些零件工作不正常，应停车检查并排除。4．轮式拖拉机在进行中换档，高档换低档时，注意操作技巧及油门车速的配合，防止出现打齿现象。5．冬季齿轮油粘度大，注意不要在低温时加负荷或高速行驶，以免造成润滑不良，加速零件磨损或打坏齿轮。6．挂档时，如果离合器彻底分离后挂档仍有困难，那是由于变速箱内一个齿轮的轮齿正对着另一个齿轮的轮齿。这时，注意把离合器踏板稍抬一下，让齿轮转过一定角度，再把离合器分离，重新挂档。切不可强行挂档，以免打坏轮齿。7．注意经常检查紧固件和操纵机构，随时紧固和维修。8．注意冬季和夏季选用不同的润滑油。变速箱每工作500小时后应清洗一次，并更换新的齿轮润滑油。加油时注意油的清洁度，趁热放出齿轮油，然后加入新的柴油，低速空转2分钟。3分钟，最后放净柴油，加入新的齿轮油。

小型拖拉机变速箱供应商拖拉机主要从事田间作业和道路运输，多挡、大传动比范围和长时间大负荷作业是农业拖拉机传动系的主要特点 。挡位的增多，一方面可以提高发动机的功率利用率，另一方面可以拓宽变速器的速比范围，以适应各种复杂地况和特种作业要求。如果采用传统的两轴式或三轴式传动结构，必然会使变速器结构复杂而笨重，所以拖拉机动力换挡自动变速器多采用主副变速相串联的多级组成式传动方案，主副变速分别由不同的操纵机构控制，其优点在于传动齿轮个数少，同等条件下变速箱结构尺寸和重量减小，且传动比变化率大，使拖拉机小型拖拉机变速箱供应商的驱动力和行驶速度都有较宽的变化范围。

采用手扶小型拖拉机变速箱电子控制液压系统驱动换挡离合器切换挡位，如Case IH公司在其Steiger拖拉机上装配电子脉冲宽度调节换挡电磁阀，由控制器控制自动换挡，使其在田间和公路上的换挡更加顺畅，既减轻了驾驶员的疲劳程度，又延长了变速箱小型拖拉机变速箱供应商的寿命。电子辅助功能，如(1)强制降挡功能，在高速挡运行过程中遇到大负载时或驾驶员快速踏下油门踏板时，系统将临时降低至低挡位；(2)巡航功能，驾驶员无需踩油门踏板，旦设定工作速度，控制系统通过对油门开度、挡位变换，使拖拉机按最佳燃油经济性或最佳动力性要求保持设定的作业速度行驶，以减轻驾驶员劳动强度；(3)驱动防滑功能，拖拉机在附着系数低的作业路面起步或加速时，通过对换挡离合器、发动机转速和挡位变化来控制输出轴转矩来控制牵引力，以达到防滑控制的目的，提高拖拉机的操纵性、稳定性和安全性；(4)电子地头转向功能，在田间地头转向时，通过转向开关实现自动换挡，悬挂农具升降，液压输出与油门控制，简化地头转弯操作。

换挡规律通过研究拖拉机小型拖拉机变速箱供应商各挡位自动换挡时刻与控制参数(如作业速度、负荷程度、滑转率、发动机输出转速转矩等)之问的关系，并经过性能仿真优化后，确定最佳换挡点 ，避免换挡循环。 目前手扶小型拖拉机变速箱拖拉机自动变速器换挡规律是从汽车传动系所采用的以车速和油门开度为控制参数的“两参数换挡规律”基础上发展而来的。但这些传统的换挡规律是建立在被控对象精确数字模型基础上，对于拖拉机和工程车辆，由于工况复杂，负荷变化剧烈，建立其精确模型比较困难，使基于数学模型的各类控制方法难以解决这一问题。因此近年来许多研究将智能控制理论应用于换挡规律，如I．Sakai等提出了模糊换挡策略 J，K．Hayashi等提出了根据输入转速和加速踏板位置变化量利用模糊逻辑判断车辆负载和驾驶员意图、根据车辆速度、负载、驾驶员意图和加速踏板位置利用神经网络原理决策换挡位置的智能控制策略 。Jonas Fredrikson采用自适应反馈方法构建控制器，并提出将发动机作为主动控制一部分的非线性换挡控制方法 。现代控制方法的引入，并增加能够反映具体作业状态和环境状态的参数，使得换挡时机和挡位分布更加合理，可以大大提高了车辆的燃油经济性和作业效率。