在拖拉机发展的早期，使用的主要是手扶履带拖拉机变速箱手动变速箱，它的结构较为简单，在技术上可分为：滑动齿轮换挡、啮合套换挡以及同步器换挡三种方式，滑动齿轮换挡主要是通过主齿轮在驱动轴上来回滑动，在不同的位置上与从动齿轮啮合，是最基础的变速方式。啮合套换挡是指在主动轴上存在一个空套齿轮，它与从动轴上的齿轮长期处于啮合状态，通过移动主动轴上的啮合套，将主动轴的动力传递给空套齿轮。同步器换挡变速箱履带拖拉机变速箱供应商利用了摩擦原理，这有利于保证主从动齿轮在啮合时有相等的圆周速度，这就使得在换挡过程中更加平顺，避免了齿轮啮合时的冲击，确保了齿轮的使用寿命，这在拖拉机手动变速箱的发展过程中具有重要的意义。

拖拉机变速箱是拖拉机的关键部件之一 ,手扶履带拖拉机变速箱和后桥 、动力输出轴传动 、四轮驱动 (前桥除外) 、制动器及其他部件组成传动系 ,其功能是将柴油发动机输出的高转速低转矩转换为驱动桥和动力输出轴的低转速大转矩 。以变速箱为核心的传动系 , 其履带拖拉机变速箱供应商成本约占拖拉机总成本的 25 %～30 % ,比发动机的成本高得多 。变速箱性能的好坏对拖拉机的燃油 经济性 、乘座舒适性 、牵引力特性和可靠性等关键性能 指标有着重要的影响 ,拖拉机生产企业不惜投入大量的人力物力 ,用于拖拉机变速箱的设计 、制造以及质量 控制 。研究人员也高度重视拖拉机变速箱的研究 ,致力于传统拖拉机变速箱的性能改进和新型拖拉机变速 箱的研发 。经过一百多年的发展 ,拖拉机变速箱从初 期的手动换挡机械变速箱 、同步套换挡变速箱发展到今天的动力换挡变速箱和无级变速箱 ,变速箱的换挡品质不断提高 ,对农业生产复杂多变工况的适应性不断增强。

手扶履带拖拉机变速箱变速器与拖拉机上其它控制器之间的数据共享通信技术。如ZF公司T7000系列拖拉机将传动系控制系统与动力换挡变速器控制器通过CAN总线集成，使整个传动系可模块化定制，方便系统连接。此外通过拖拉机履带拖拉机变速箱供应商各设备之间的信息交换，可实现对发动机、传动系和农具作业状态参数一体化监测与控制，以及远程故障诊断处理等，大大提高了拖拉机使用维护的方便性和可靠性。总之，采用电液控制具有下列优点：(1)可解决换挡平顺性问题，避免换挡冲击，提高换挡品质；(2)可根据作业工况灵活制定换挡策略，以实现不同作业需求，比如顺序换挡，插花换挡，穿梭换挡和可编程换挡等换挡逻辑 ；(3)可与其它机载设备进行联合作业，实现诸如田间巡航、电子地头转向、GPS导航等智能化作业需求，方便驾驶员的操作。

如一台手扶履带拖拉机变速箱小型拖拉机熄火停放在平坦的路面上，不挂任何挡位，这时一个人用摇把转动柴油机，就能听见清脆的齿轮啃磨声，如果柴油机启动着火，响声则更大。上述情况告诉我们，所有的挡位齿轮已全部脱离接触，又没有负荷，只有Ⅰ轴齿轮与Ⅱ轴副变速高速齿轮常啮合，因此，可以肯定，柴油机空转时履带拖拉机变速箱供应商变速箱后桥的异响声来自以上常啮合的两个齿轮。修理时，可先分两步检查，第一步先查Ⅰ轴轴承是否磨损或散架，如果Ⅰ轴失去了平衡转动，也容易产生异响。出现上述情况，假如不是Ⅰ轴轴承损坏，则可能是Ⅱ轴轴向窜动量太大造成的。先检查轴套自由窜动量有多大(应不允许有窜动)，如果窜动量在 3 mm 以上，则副变速高速齿轮在轴上的窜动量也在3 mm 以上，这是产生变速箱异响的主要原因。我们在检查已不能定位的两侧轴承时，看看轴承内圈在Ⅱ轴上能否自转，如能自转，加上外圈也不能定位，这就是柴油机转动时相互窜动的结果。

当手扶履带拖拉机变速箱变速箱挂入某一挡位，要知道是哪一根轴、哪些轴承、哪些齿轮受力，哪些不受力，哪些是主动，哪些是被动，这就可缩小异响原因的查找范围。履带拖拉机变速箱供应商变速箱异响，主要是承受负荷的运转件不良所致。如 CA141 型汽车变速箱在空挡工况时，参与运转的有第一轴、常啮合齿轮副、三四挡啮合齿轮副、倒挡齿轮组，中间轴及有关轴承，但承受负荷的仅有第一轴常啮齿轮及轴承;直接挡工作时，中间轴和第二轴前端滚针轴承并不承受负荷，而其它挡位工作时，二者均有负荷;挡位越低，第二轴后轴承和中间轴后轴承承受负荷越大。这样可根据其不同挡位，判断是哪—对齿轮、哪根轴或哪只轴承受力。