该公司在开发设计加工轮式拖拉机变速箱总成无级变速传动系拖拉机的时候，采用了ZF公司的无级变速箱，但是，在早期只是将其装配于在德国曼海姆（Mannheim）拖拉机生产的部分拖拉机上。这就是说只将其无级变速传动系装用于从6130型（66 kW/90 hp）拖拉机到7530型拖 拉机上，另外，后来还在7930型 和8030系列拖拉机，均装用了这 种无级变速传动系。与此不同的 是，JohnDeere公司的7930型和 8030系列拖拉机装用的这种无级变速箱轮式拖拉机变速箱总成供应商设计采用了两个行星齿轮机构。尽管这两种无级变速箱的结构不同，但是其使用功能和驾驶操纵方法均是一样的。其结构 特点是其部件结构更为简单化。 例如，John Deere公司的拖拉机装用的无级变速箱，其驾驶操纵只用一个手柄，一个旋钮和一个装置于机载计算机上的两个操纵按键完成。驾 驶人员可以推动换挡手柄，以调节其拖拉机渐进式前进速度，但是，也可以操纵第一个速度区段 （速度在20 km/h以下）或第二个速度区段（行驶速度范围在0～40 km/h），然后，采用装在同一个 操纵手柄头上的旋钮开关，对其行驶速度进行精确调整和控制。 这个传动变速箱有4个速度区 段，为机械传动部份，而其各区 段之间的换档则采用液压操纵。 所装用的4个机械速度区段的各区 段的速度范围为0～3 km/h、0～9 km/h、0～15 km/h和0～25 km/ h。当其液压油泵液压油流量达到 最大时，其机械功率转换为液压 功率，这个变速箱的液压功率传 动比例最大为30%。与此相反， JohnDeere公司在美国工厂制造 的这种变速箱的液压功率所占的 传动功率的比例较大，其全部机械功率仅能达到8 km/h，这类变速箱的最高行驶速度为40 km/h。

故障现象：有漏油时，随着漏油量大时，会使加工轮式拖拉机变速箱总成变速箱温度升高，导致不易挂档。 原因及排除：一是在行驶的过程中，因外力导致箱体损坏，发生漏油，应用电焊焊接或更换新件。二是第一轴处的油封损坏，各个盖面的连接处垫片损坏或封闭不严，应更换新的油封、垫子。变速箱的拆卸 ，拆卸变速箱时，要先清理变速箱表面的灰尘和杂物，应按照从上到下、由外往里的顺序进行：一是放出变速箱里的齿轮油，垫起变速箱体，拆除前后盖总成和其他相应的零部件。二是拆下半轴与箱体的连接螺母，用2个相应的螺栓拧入半轴的螺孔里，使半轴与箱体脱离。三是拆下箱体两侧所有压盖，拆下滑杆轴紧固螺栓，将所有滑杆抽出并拿出拨叉。四是抽出变速箱轮式拖拉机变速箱总成供应商Ⅰ轴。五是拆卸Ⅱ轴时，要用铁锤垫用木块（防止砸坏轴头，无法拆下轴承）从左侧轻轻敲击轴头，使其与左侧轴承分离，即可从右边抽出Ⅱ轴。六是拆卸Ⅲ轴时，必须用铜棒或用铁锤垫木头从右侧轻轻敲击轴头，使其与右侧轴承分离。七是拆卸Ⅳ、Ⅴ轴时，用铜棒或铁锤垫木头从左侧轻轻敲击轴头，使其也从左侧轴承分离，然后再将轴与右侧轴承分离，轴和齿轮都可以侧着从箱体里抽出。

故障现象：挂档时挂不上所需要的档位或者是摘不掉档，必须踩下离合器才能起动发动机。原因及排除方法：一是加工轮式拖拉机变速箱总成变速杆或拨叉与滑动齿轮的环槽严重磨损，或锁定装置损坏，此时应进行修理或更换损坏的零件。二是前一个档位没有摘掉或摘清，就挂上了第2个档位，比如：3档没摘掉或没摘清就直接挂到5档的位置，这样5档就摘不掉了，发动机轮式拖拉机变速箱总成供应商一起动就是5档，此时就必须打开变速箱盖进行人工修理。故障现象：拖拉机在正常行驶、遇到颠簸的路面或者遇到大的负荷时，就会自动脱档，使拖拉机无法正常行驶，然后你再挂上档，遇到上述情况又会脱档。原因及排除方法：一是齿轮、花键轴或滚动轴承严重磨损，要打开箱体，查明原因予以修理。二是挂档时变速档没有推到底，齿轮与齿轮咬合不到位，或者是拨叉没到锁定的位置，因此挂档时一定要挂到位。三是拨叉磨损严重或者严重变形，使滑动齿轮来回窜动，导致跳档，更换新拨叉。四是齿轮与齿轮磨损严重，产生锥形面，接触不到位，或者是锥形产生的推力大于锁定力时，就会造成脱档、跳档；检查磨损情况，予以更换。五是锁定弹簧长期负压工作导致变形弹性减退，应更换新件。

在我国，加工轮式拖拉机变速箱总成动力换挡变速器最早是在工程机械上得到应用，如1966年柳工Z435装载机上使用的定轴式变速器，随后在1970年开始在ZL50装载机上使用行星式变速器。此后在80年代又先后引入了日本TCM叉车的变速器和德国ZF公司电液控制定轴式变速器轮式拖拉机变速箱总成供应商等先进技术，使我国这一行业水平有了较大的提高 。目前动力换挡变速器主要在装载机、推土机、叉车、平地机和压路机上得到广泛的应用，国内以吉林大学、北京理工大学、同济大学为主的各科研院所机构均对液力自动变速控制技术进行了研究，并取得了一些科研成果。但这些研究主要集中在汽车和工程机械上，而在农业拖拉机上的应用研究较少。此后直到2010年，中国一拖集团公司与国外合作，逐步研发了东方红IJz、LA、LF等系列重型动力换挡拖拉机，才实现我国大功率拖拉机在该项目上零的突破。