虽然半动力换挡手扶拖拉机变速箱变速器在一定程度上减轻了驾驶员的负担，但仍需手动换段，需要驾驶员的经验来操作，达不到对拖拉机作业的实时精确控制，从而使作业效率最大化。因此为满足智能化作业的要求，由半动力发展为全动力换挡，从而有利于实施换挡控制策略，以使挡位切换能根据作业负荷来实时改变，提高燃油经济性。如纽荷兰T7040拖拉机采用的18+6全动力换挡变速器拖拉机变速箱厂家，在技术上要大大高于一般的5区域或6区域半动力自动换挡变速箱，其主要优势是：可在1．9—40 km／h的全速度段范围内通过两个按钮控制改变挡位，不需要踩离合器。而且在选定自动功能后，挡位完全实现完全自动控制，即自动增减挡位。

在早些时候， CaseIH公司和NewHolland公司所采用的手扶拖拉机变速箱无级变速传动系均为Steyr 公司所研发生产的无级变速箱。 但是，在近几年所问世的新系列拖拉机（如其T7000系列和Case Puma CVX系列拖拉机）则装用了自行设计和制造的新型无级变速传动系。在此期间，一些专业传动系部件生产公司也研发生产了各功率等级拖拉机用的无级变速 箱。其中较为著名的有ZF公司、 Zeppelin公司等，在这些生产无级变速传动系拖拉机的公司中，选装这两家公司生产的CVT型无级变速箱的公司还有John Deere公 司和Same-Deutz-Fahr公司。而 Claas公司还在其Xerion系列拖拉机拖拉机变速箱厂家上选装了Zeppelin公司生产的无级变速箱。显而易见，所有这些品牌的无级变速箱的技术上的结构和性能基本上都相同。

若因拨叉轴上固定拨叉的紧固螺钉松动，应将螺钉拧紧并用铁丝固牢；若因手扶拖拉机变速箱变速拨叉严重变形或磨损，应拆开检查修复或更换新件；若因操作不当，使齿轮倒角一侧崩齿或变形，应修复或更换齿轮倒角；若因锁定弹簧压紧力过大，使变速成杆或拨叉扭曲变形，应修复有关零件或更换变速杆和拨叉。若因副变速拖拉机变速箱厂家滑动齿轮中内齿磨损，在重负荷下使滑动齿轮被甩开，自动脱离啮合而跳挡，应更换副变速滑动齿轮；若因副变速拨叉磨损或变形，使滑动齿轮产生轴向移位而跳挡，应更换拨叉；若因变速成杆没有推到底，使滑动齿轮甩脱跳挡，应把变速杆推到底；若因锁定钢球与拨叉轴的锁定槽严重磨损，使锁定弹簧弹力减弱而造成跳挡，可修复或更换锁定弹簧。

随着动力手扶拖拉机变速箱换挡变速箱在大马力拖拉机上的普及，下一代的CVT变速箱技术也在高端重型大马力拖拉机上有搭载，对于CVT变速箱，相信国内大部分的用户和售后从业人员都不是很了解，大马力拖拉机在田间工作时（如犁地或深松），经常会发生变速箱拖拉机变速箱厂家用高挡工作发动机功率不足，而降一个挡负荷又太轻。现代拖拉机为了充分利用发动机功率，将田间工作的变速箱挡位数增加很多，挡位之间的传动比也比较接近，但相邻挡位的速度差仍在1 km/h 左右，动力换挡时的冲击感觉明显， 因而无级变速传动就成为理想的传动选择。