生产轮式拖拉机变速箱总成拖拉机无级变速可直接采用液压泵和液压马达的形式，但静液压传动效率低和噪声大；机械的无级变速大多采用V 带和胶带轮直径变化的传动形式。胶带用橡胶或金属制造，但传动比变化范围小。试验时牵引Case 公司530B 型联合整地机，深松30 cm，牵引阻力约49 kN 左右。当拖拉机通过试验地的一小段坡地时，阻力增大很多，拖拉机轮式拖拉机变速箱总成厂家平稳自动降速很快通过；而同样功率的有自动动力换挡的拖拉机需要频繁换挡，速度变化大，生产率降低；这时无级变速的优越性非常突出。这台拖拉机现已使用4年，基本无故障，工作可靠。

对拖拉机的生产轮式拖拉机变速箱总成变速箱，由离合器踏板、推杆、联锁轴、弹簧、锁销、滑杆等组成。注意这些零部件的使用保养，不仅能延长其使用寿命，还会减少许多事故的发生。保证机车的正常运行。1．换档时，注意将离合器踏到底，彻底切断动力，防止换档时齿轮产生撞击和打齿现象，以减少齿轮损伤。2．换档时，注意将变速杆推到位，使齿轮全齿长啮合，以免齿端磨成锥形，引起自动脱档。3．机车工作中，注意变速箱轮式拖拉机变速箱总成厂家的油面高度和温度以及有无异常响声。如果壳体温度高于70℃--80℃，则说明变速箱内某些零件工作不正常，应停车检查并排除。4．轮式拖拉机在进行中换档，高档换低档时，注意操作技巧及油门车速的配合，防止出现打齿现象。5．冬季齿轮油粘度大，注意不要在低温时加负荷或高速行驶，以免造成润滑不良，加速零件磨损或打坏齿轮。6．挂档时，如果离合器彻底分离后挂档仍有困难，那是由于变速箱内一个齿轮的轮齿正对着另一个齿轮的轮齿。这时，注意把离合器踏板稍抬一下，让齿轮转过一定角度，再把离合器分离，重新挂档。切不可强行挂档，以免打坏轮齿。7．注意经常检查紧固件和操纵机构，随时紧固和维修。8．注意冬季和夏季选用不同的润滑油。变速箱每工作500小时后应清洗一次，并更换新的齿轮润滑油。加油时注意油的清洁度，趁热放出齿轮油，然后加入新的柴油，低速空转2分钟。3分钟，最后放净柴油，加入新的齿轮油。

在我国，生产轮式拖拉机变速箱总成动力换挡变速器最早是在工程机械上得到应用，如1966年柳工Z435装载机上使用的定轴式变速器，随后在1970年开始在ZL50装载机上使用行星式变速器。此后在80年代又先后引入了日本TCM叉车的变速器和德国ZF公司电液控制定轴式变速器轮式拖拉机变速箱总成厂家等先进技术，使我国这一行业水平有了较大的提高 。目前动力换挡变速器主要在装载机、推土机、叉车、平地机和压路机上得到广泛的应用，国内以吉林大学、北京理工大学、同济大学为主的各科研院所机构均对液力自动变速控制技术进行了研究，并取得了一些科研成果。但这些研究主要集中在汽车和工程机械上，而在农业拖拉机上的应用研究较少。此后直到2010年，中国一拖集团公司与国外合作，逐步研发了东方红IJz、LA、LF等系列重型动力换挡拖拉机，才实现我国大功率拖拉机在该项目上零的突破。

在早些时候， CaseIH公司和NewHolland公司所采用的生产轮式拖拉机变速箱总成无级变速传动系均为Steyr 公司所研发生产的无级变速箱。 但是，在近几年所问世的新系列拖拉机（如其T7000系列和Case Puma CVX系列拖拉机）则装用了自行设计和制造的新型无级变速传动系。在此期间，一些专业传动系部件生产公司也研发生产了各功率等级拖拉机用的无级变速 箱。其中较为著名的有ZF公司、 Zeppelin公司等，在这些生产无级变速传动系拖拉机的公司中，选装这两家公司生产的CVT型无级变速箱的公司还有John Deere公 司和Same-Deutz-Fahr公司。而 Claas公司还在其Xerion系列拖拉机轮式拖拉机变速箱总成厂家上选装了Zeppelin公司生产的无级变速箱。显而易见，所有这些品牌的无级变速箱的技术上的结构和性能基本上都相同。

换挡规律通过研究拖拉机轮式拖拉机变速箱总成厂家各挡位自动换挡时刻与控制参数(如作业速度、负荷程度、滑转率、发动机输出转速转矩等)之问的关系，并经过性能仿真优化后，确定最佳换挡点 ，避免换挡循环。 目前生产轮式拖拉机变速箱总成拖拉机自动变速器换挡规律是从汽车传动系所采用的以车速和油门开度为控制参数的“两参数换挡规律”基础上发展而来的。但这些传统的换挡规律是建立在被控对象精确数字模型基础上，对于拖拉机和工程车辆，由于工况复杂，负荷变化剧烈，建立其精确模型比较困难，使基于数学模型的各类控制方法难以解决这一问题。因此近年来许多研究将智能控制理论应用于换挡规律，如I．Sakai等提出了模糊换挡策略 J，K．Hayashi等提出了根据输入转速和加速踏板位置变化量利用模糊逻辑判断车辆负载和驾驶员意图、根据车辆速度、负载、驾驶员意图和加速踏板位置利用神经网络原理决策换挡位置的智能控制策略 。Jonas Fredrikson采用自适应反馈方法构建控制器，并提出将发动机作为主动控制一部分的非线性换挡控制方法 。现代控制方法的引入，并增加能够反映具体作业状态和环境状态的参数，使得换挡时机和挡位分布更加合理，可以大大提高了车辆的燃油经济性和作业效率。