换挡规律通过研究拖拉机农业机械变速箱总成厂家各挡位自动换挡时刻与控制参数(如作业速度、负荷程度、滑转率、发动机输出转速转矩等)之问的关系，并经过性能仿真优化后，确定最佳换挡点 ，避免换挡循环。 目前加工农业机械变速箱总成拖拉机自动变速器换挡规律是从汽车传动系所采用的以车速和油门开度为控制参数的“两参数换挡规律”基础上发展而来的。但这些传统的换挡规律是建立在被控对象精确数字模型基础上，对于拖拉机和工程车辆，由于工况复杂，负荷变化剧烈，建立其精确模型比较困难，使基于数学模型的各类控制方法难以解决这一问题。因此近年来许多研究将智能控制理论应用于换挡规律，如I．Sakai等提出了模糊换挡策略 J，K．Hayashi等提出了根据输入转速和加速踏板位置变化量利用模糊逻辑判断车辆负载和驾驶员意图、根据车辆速度、负载、驾驶员意图和加速踏板位置利用神经网络原理决策换挡位置的智能控制策略 。Jonas Fredrikson采用自适应反馈方法构建控制器，并提出将发动机作为主动控制一部分的非线性换挡控制方法 。现代控制方法的引入，并增加能够反映具体作业状态和环境状态的参数，使得换挡时机和挡位分布更加合理，可以大大提高了车辆的燃油经济性和作业效率。

若因加工农业机械变速箱总成变速箱内齿轮油的油量不足或黏度不够，使齿轮在传动时发热而产生不正常响声，应经常检查齿轮油，及时添加或更换；若因齿轮面严重磨损，工作时发出不正常响声，应检查和逐一修复，或更换齿轮和齿轮轴的花键；若因农业机械变速箱总成厂家变速箱中轴的定位挡圈或锁紧螺母松脱，应固定锁紧螺母和定位挡圈；若因滚动轴承磨损，使隔圈、隔套损坏而产生响声，应更换滚动轴承及隔圈、隔套。若因连接面的垫片损坏或有脏物，应清洗脏物或更换垫片；若因油封弹簧脱落，应更换新油封。若因齿轴油面过高或过低而使变速箱过热，应把齿轴油面控制在规定范围内；若因轴承装配过紧或轴承转动有卡滞现象，使局部发热部位的零件严重磨损或运转不正常，应重新装配轴承或更换磨损零件。

拖拉机上加工农业机械变速箱总成的变速箱担负着变速变扭、减速增扭，以使拖拉机适应各种路况的任务。随着拖拉机行驶里程的增加，因换挡频繁，变速箱中的齿轮、齿轮轴、轴承等零件发生磨损，使变速箱内部出现不正常的响声。如何正确找到异响原因，及时排除故障，对拖拉机的使用有重要意义。多数的拖拉机农业机械变速箱总成厂家和农用运输车采用 BJ130 变速箱或NJ130 变速箱，它们都具有四个前进挡和一个倒挡。有些四轮农用运输车产品中，既可选装 BJ130 型变速箱，也可换装 NJ130 型变速箱总成。有的拖拉机变速箱采用EQl40 变速箱，它是三轴五挡齿轮式变速箱，有五个前进挡和一个倒挡，第五挡是直接挡，二三挡、四五挡分别装有锁销式惯性同步器，操纵机构都装有定位和倒挡锁等保险装置。还有的厂家把 130 变速箱和 140 变速箱组合起来，生产出一种新型的 130 + 140 变速箱，特别适用于山区农村道路，农民称之为“爬坡王”。我们在诊断变速箱异响故障时，要先掌握这台机车变速箱的结构特点及工作原理，做到有的放矢。

加工农业机械变速箱总成变速箱在发动机上位于离合器和中央传动之间，包含有级变速和无级变速2种，是拖拉机传动系统中一个重要的工作组件，在实际的工作中，起着至关重要的作用，它能实现增扭减速、空档停车、倒档行驶和输出动力等五大功效，由于它的高频率使用，在工作中经常会发生故障，拖拉机在行驶和作业时，遇到障碍或路面崎岖不平时，就放慢速度，以防变速箱农业机械变速箱总成厂家内的轴和齿轮受冲击而损坏。挂档时，如果离合器分离后挂档仍然困难，可以抬起离合器，让齿轮转过一定角度后再重新踏下离合器重新挂档。切记不要强行挂档，以免打坏齿轮。换档时，脚要用力踏下离合器，做到彻底分离，以免打坏齿轮，同时挂档杆要推到位，保证齿轮全部咬合，防止自动脱档。摘档时仍然要将离合器踏到底，彻底分离，以减少拨就、齿轮和变速杆的磨损。拖拉机每工作满100 h后，应停车检查变速箱油面高度，确保有足够的齿轮油。拖拉机每工作满500 h左右应清洗变速箱，更换齿轮油。清洗的时候要在拖拉机热车后趁热放出脏油，然后加入适量的清洁柴油，将拖拉机起动后，前后行走数次后，再停车将柴油放出齿轮箱，并加入足量规格合格适时的齿轮油。定期检查各处油封和纸垫的密封情况，必要时应予以更换。

确定异响是否来源于加工农业机械变速箱总成变速箱，要架起后桥(前轮塞安全块)，挂上某一挡位时，利用离合器和手制动，采用改变其负荷或路试的办法，查听异响的部位和出现时机。①发动机怠速运转，农业机械变速箱总成厂家变速箱置空挡位置，拉紧手制动响声严重，踩下离合器踏板后响声消失，在行驶中响声并不明显，说明第一轴后轴承磨损松旷，用金属棒触试变速箱前端，异响较其它部位强烈;若空挡运转异响不明显，但起步换挡时，在离合器处于半结合状态下，突然发出强烈的金属摩擦声响，而在完全结合时异响消失，则系第一轴前轴承磨损。因为在半结合状态下时，发动机与第一轴转速还不一致，第一轴前轴承负荷较大。②某一挡位有异响，则说明该挡位齿轮副啮合不良，个别轮齿损坏，或有严重斑点、毛刺等。③空挡位置发出“格当、格当”响声，小油门时声音尤其明显，这是常啮合齿轮掉牙产生的。气温很低的冬季，齿轮油凝结，溅油齿轮一时不能将齿轮油溅起的时候，变速箱常出现间断的、无规律的“吱、吱”声。④用力换入某挡后有齿轮碰击声或齿端面摩擦声，松后响声消失，则是离合器分离不彻底、换挡用力过猛或自锁装置欠佳造成。⑤空挡滑行时(注意安全)，变速杆从空挡位置依次向其它挡位上轻轻靠拢，响声加剧，则响声为该挡齿轮与相邻齿轮摩擦所致，多为变速拨叉弯度不对、齿轮位置不准或相关轴定位不准造成。⑥高速行驶，变速箱内发出频率极高的齿轮撞击声，则响声多为该挡齿轮啮合间隙太大或该挡齿轮与第二轴花键配合间隙太大造成。

90年代中期，德国ZF公司生产的T7000系列加工农业机械变速箱总成拖拉机变速箱则属于半动力换挡机构 ，主变速为6挡同步器换挡，副变速农业机械变速箱总成厂家为4挡动力换挡，由6个多片湿式离合器实现挡位的切换，带爬行挡，挡位最多可达到40F+40R。该变速器采用可调比例阀控制技术实现平滑起步，并带有离合器摩擦监测功能，在超过限定值时，将对驾驶员发出警告，以防止过载造成的传动系损伤。此外手动换挡通过换挡杆上的按钮来操控，提高了驾驶员的操作舒适性，而自动换挡适用于各种复杂的工况，并通过速度匹配来协调动力换挡与同步器挡位切换。