动力换挡手扶履带拖拉机变速箱自动变速器的基本工作原理，由驾驶员通过油门踏板 ，制动踏板和换挡手柄向变速器控制器( TCU ） 表达意图 ，发动机转速、作业速度 、挡位 、油门开度等传感器实时监测拖拉机的作业状况，并将相应的电信号输入 TCU ,TCU 按存储在其中的设定程序模拟熟练驾驶员的驾驶规律（ 最佳换挡规律 、发动机油门的自适应调节规律等） ，通过选换挡液压执行机构对换挡离合器的结合及分离进行控制 ，以实现履带拖拉机变速箱供应商发动机和变速器的最佳匹配，从而获得优良的作 业性能和迅速换挡能力 。

如一台手扶履带拖拉机变速箱小型拖拉机熄火停放在平坦的路面上，不挂任何挡位，这时一个人用摇把转动柴油机，就能听见清脆的齿轮啃磨声，如果柴油机启动着火，响声则更大。上述情况告诉我们，所有的挡位齿轮已全部脱离接触，又没有负荷，只有Ⅰ轴齿轮与Ⅱ轴副变速高速齿轮常啮合，因此，可以肯定，柴油机空转时履带拖拉机变速箱供应商变速箱后桥的异响声来自以上常啮合的两个齿轮。修理时，可先分两步检查，第一步先查Ⅰ轴轴承是否磨损或散架，如果Ⅰ轴失去了平衡转动，也容易产生异响。出现上述情况，假如不是Ⅰ轴轴承损坏，则可能是Ⅱ轴轴向窜动量太大造成的。先检查轴套自由窜动量有多大(应不允许有窜动)，如果窜动量在 3 mm 以上，则副变速高速齿轮在轴上的窜动量也在3 mm 以上，这是产生变速箱异响的主要原因。我们在检查已不能定位的两侧轴承时，看看轴承内圈在Ⅱ轴上能否自转，如能自转，加上外圈也不能定位，这就是柴油机转动时相互窜动的结果。

采用手扶履带拖拉机变速箱电子控制液压系统驱动换挡离合器切换挡位，如Case IH公司在其Steiger拖拉机上装配电子脉冲宽度调节换挡电磁阀，由控制器控制自动换挡，使其在田间和公路上的换挡更加顺畅，既减轻了驾驶员的疲劳程度，又延长了变速箱履带拖拉机变速箱供应商的寿命。电子辅助功能，如(1)强制降挡功能，在高速挡运行过程中遇到大负载时或驾驶员快速踏下油门踏板时，系统将临时降低至低挡位；(2)巡航功能，驾驶员无需踩油门踏板，旦设定工作速度，控制系统通过对油门开度、挡位变换，使拖拉机按最佳燃油经济性或最佳动力性要求保持设定的作业速度行驶，以减轻驾驶员劳动强度；(3)驱动防滑功能，拖拉机在附着系数低的作业路面起步或加速时，通过对换挡离合器、发动机转速和挡位变化来控制输出轴转矩来控制牵引力，以达到防滑控制的目的，提高拖拉机的操纵性、稳定性和安全性；(4)电子地头转向功能，在田间地头转向时，通过转向开关实现自动换挡，悬挂农具升降，液压输出与油门控制，简化地头转弯操作。

该公司在开发设计手扶履带拖拉机变速箱无级变速传动系拖拉机的时候，采用了ZF公司的无级变速箱，但是，在早期只是将其装配于在德国曼海姆（Mannheim）拖拉机生产的部分拖拉机上。这就是说只将其无级变速传动系装用于从6130型（66 kW/90 hp）拖拉机到7530型拖 拉机上，另外，后来还在7930型 和8030系列拖拉机，均装用了这 种无级变速传动系。与此不同的 是，JohnDeere公司的7930型和 8030系列拖拉机装用的这种无级变速箱履带拖拉机变速箱供应商设计采用了两个行星齿轮机构。尽管这两种无级变速箱的结构不同，但是其使用功能和驾驶操纵方法均是一样的。其结构 特点是其部件结构更为简单化。 例如，John Deere公司的拖拉机装用的无级变速箱，其驾驶操纵只用一个手柄，一个旋钮和一个装置于机载计算机上的两个操纵按键完成。驾 驶人员可以推动换挡手柄，以调节其拖拉机渐进式前进速度，但是，也可以操纵第一个速度区段 （速度在20 km/h以下）或第二个速度区段（行驶速度范围在0～40 km/h），然后，采用装在同一个 操纵手柄头上的旋钮开关，对其行驶速度进行精确调整和控制。 这个传动变速箱有4个速度区 段，为机械传动部份，而其各区 段之间的换档则采用液压操纵。 所装用的4个机械速度区段的各区 段的速度范围为0～3 km/h、0～9 km/h、0～15 km/h和0～25 km/ h。当其液压油泵液压油流量达到 最大时，其机械功率转换为液压 功率，这个变速箱的液压功率传 动比例最大为30%。与此相反， JohnDeere公司在美国工厂制造 的这种变速箱的液压功率所占的 传动功率的比例较大，其全部机械功率仅能达到8 km/h，这类变速箱的最高行驶速度为40 km/h。