小四轮拖拉机在我国已有20多年的生产和使用历史，1993保有量为371万台，占小型拖拉机保有量的47%，由于它适应当前农村生产体制，有助于农村短距离运输，因而近几年发展迅猛，小四轮拖拉机产品有7种基型，60多种型号。主要机型有泰山－12、长春－15、邢台－120/140、工农－12C、东方红－150/170/180、铁牛－120、长春－15、江苏－120/150、松江－12、江淮－12、河北－150、五台山－150、天水－15、新疆－150等。小四轮拖拉机正在由8.8千瓦向11千瓦、13.2千瓦方向发展，结构方面部分机型由皮带传动改为直工全齿轮传动。13.2千瓦的小四轮拖拉机有丰收－180/184、TY－180、金马－180等机型。

潍坊鲁源机械有限公司是一家专业生产、研发、配套农业机械行走变速箱总成的生产企业。公司成立于2004年，在拖拉机变速箱和各种农业机械变速箱领域已处于行业LINGXIAN地位。公司自主研发的山地果园、大棚王拖拉机变速箱总成取得发明zhuanli一项，实用新型zhuanli四项处于国内LINGXIAN地位。公司拥有自主设计、研发团队，为广大农机生产厂家提供集设计、研发、加工、生产组装、销售为一体的一条龙配套服务。公司现有三大系列六十多种产品公司整机厂家选购。公司产品主要以农用机械变速箱为主，涵盖平原旱地拖拉机、水田拖拉机、收获机、果园拖拉机、各种变形农用机械的行走系统等，可按照客户对整机的作业环境、行走方式等要求设计，产品包括拖拉机、玉米收获机、花生收获机、大葱种植行走一体化、山地收获机、大鹏拖拉机、山地丘陵果园拖拉机两驱、四驱行走系统等，赢得了国内和墨西哥、阿根廷、乌克兰等业内知名公司和经销商的好评，取得了很好的市场口碑和业绩。